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新能源汽车 快讯
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第五讲之扩展卡尔曼滤波
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第五讲之扩展卡尔曼滤波当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时，使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是，当物体的状
2022-02-22
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