专研：并联机器人运动规划并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联

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图像处理：基于FPGA的图像显示与处理金翅导读图像处理是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域，人们在图像领域研究出了很多适用的算法，但由于底层的图像预处理算法处理的数据量大，用一般的

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