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曲面幕墙清洁机器人攀爬技术【摘要】：针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的

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超大海上浮式生产储卸油船8月1日交付8月1日凌晨3时，新建造的超大FPSO(海上浮式生产储卸油船)在位于江苏南通海门长江码头缓缓开航，前往相关作业海域。该轮相当于一座“

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