基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计【摘要】：为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny