垂直轴磁悬浮风电悬浮系统的模糊滑模控制【摘要】：阐述了磁悬浮风力发电悬浮系统的工作原理并建立了数学模型,针对系统的非线性和不确定性,设计了结合模糊控制和传统滑模控制优点的模糊滑模控