太阳能光伏组件清扫机器人行程控制系统设计与实现【摘要】：目前,我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高,光伏组件表面极易沉积沙尘,若无及时清除将会导