我想知道3DM?
来源:
时间:2024-08-17 12:57:13
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我想知道3DM?【专家解说】:3DM-三维全固态电子罗盘3DM固态传感器三轴电子罗盘使用三磁场计和三加速度计来测量运动物体倾斜横滚和航向 其数据输出采用数字RS-232或485接口
【专家解说】:3DM-三维全固态电子罗盘
3DM固态传感器三轴电子罗盘使用三磁场计和三加速度计来测量运动物体倾斜横滚和航向 其数据输出采用数字RS-232或485接口通过对其编程3DM还输出加速度和磁场强度 该设备用测量0-360°范围航向0-360°倾斜和±70°横滚通过使用内置专用算法3DM改正由于倾斜和横滚所引起航向误差 3DM随机提供Windows环境下测试软件该软件提供了串行端口和传感器之间通信功能用户使用该软件设定传感器数据类型、通信接口、输出方式、采样速率、滤波分辨率等并提供了测试软件C语言代码用户参照该代码立刻能编程应用
应 用
航 海:导航、寻北
军 用:激光定向、 声纳浮标定位、UUV和UAV定向
重型设备:水准测量、倾斜/角度控制
虚拟实景:人体跟踪
通 信:天线定位
生物医学:结合位置反馈用于肌肉萎缩刺激物控制器
地理、石油、踏勘:钻井导航
规 格
范围:
偏 航:±180度
俯 仰:±180度
横 滚:±70度
A/D分辨率: 12字节
角度分辨率(无数字滤波器):
俯 仰:0.30度(典型)
横 滚:0.25度(典型)
偏 航:0.50度(典型)
角度分辨率(含数字滤波器):
俯 仰:<0.1度
横 滚:<0.1度
偏 航:<0.1度
模块尺寸:宽1.7",长2.5",高0.7"
传感器尺寸:宽2.05"长3.0815"高0.9"
分辨率规格
精度:
俯 仰±0.93度(偏航0-360度横滚=0度)
横 滚±0.33(偏航0-360度俯仰=0度)
偏 航±1.0度(俯仰和横滚=0度)
角度测量非线形(俯仰和横滚): ±0.23% F.S.
角度测量重复性:
俯 仰:0.07度(典型)
横 滚:0.07度(典型)
偏 航:0.26度(典型)
更新率(角度模式):
45HZ/3通道(大) 30HZ/3通道(典型)
更新率(原始模式): 70HZ/6通道
输出模式:
原 始:ax,ay.az加速计
原 始:bx,by,bz磁场
单 元:俯仰角、横滚角、偏航角
输出格式: RS-232串行或RS-485
传 输 率: 9600字节/秒
供电电压: 小5.3VDC
供电电流: 50毫安(标准速度)
连 接 器: 传感器采用RJ11型接口
操作温度: -25℃-70℃
温 漂:
俯 仰:0.009+/-0.00
横 滚:0.033+/-0.025
偏 航:0.019+/-0.019
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