请教如何用台达PLC实现温控PID分程控制？

【专家解说】：谢谢&ldquo;聚沙成塔&rdquo;的回复。电加热和通冷却水目的都是保证罐温不变，即控制温度是一样的。我原设想用台达PID指令，实际温度<设定温度时，PID输出值是正值，我用它控制加热器开关，当实际温度>设定温度时，PID输出值是负值，我将它变换后用于控制冷却阀开关。但台达的工程师说不行，说PID不会输出负值，而且此处不能用两个PID指令来控制同一个参数，具体没跟我解释清楚。你上面说的用台达PLC做的双向控制是怎样做的，要用两个PID指令码？能简单介绍一下吗？给个思路就行，谢谢了！