三菱PLC的PLSY指令

【专家解说】：最好用PLSR这个是带加减速的，PLSY不带加减速的，第一个K是速度，第2个K是要求输出的脉冲总数，第3个K是加减速时间，一般是200MS左右，Y输出只能是Y0或是Y1，Y2以后的都不行，不细分的情况下要400个脉冲，你细分了4那就要400*4就是1600个脉冲转一圈，60度的话也就是1/6圈，即1600/6=267个脉冲。