PLC控制步进电机的速度怎么写
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时间:2024-08-17 10:15:36
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PLC控制步进电机的速度怎么写【专家解说】:每分钟多少转是可以计算的:
首先知道你的步进电机的步进角,0.18°,0.72°还是0.072°等等,设这个量是D0;
其次知道你的步进
【专家解说】:每分钟多少转是可以计算的:
首先知道你的步进电机的步进角,0.18°,0.72°还是0.072°等等,设这个量是D0;
其次知道你的步进电机是否配备减速机,确认减速比,设这个量是D1;
再次你的指令频率是多少,靠程序可以写的,设这个量是D2;
下面开始计算:
步进角D0,马达转动一周所需要脉冲量为360/D0;
减速机的减速比为D1,外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比,
即(360/D0)*D1;
指令频率的单位为pls/s,即1秒所发脉冲数,所以每分钟的脉冲数为60D2;
外部机构每分钟转数为60D2/[(360/D0)*D1]
***************补充说明************
D0和D1已经是已知条件了,你设定的转数N=60D2/[(360/D0)*D1]
里面就一个未知量D2,也就是你的脉冲数,所以根据你要求的转数,和已知条件D0和D1,你就可以求出来你的转速了,然后写入程序就可以了。
不过有一点,没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间,因为时间为毫秒级,很短,可以忽略不计,所以就没有考虑了。
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希望你能完全看懂,顺便祝你成功!
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