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运动控制器,PLC,CNC的关系?

来源:
时间:2024-08-17 10:15:23
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运动控制器,PLC,CNC的关系?【专家解说】:运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以

【专家解说】:运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高(如插补控制)、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中(如插补指令),用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。
可以这样理解:PLC的使用不局限于CNC,只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control,即数控机床)的简称,是一种由程序控制的自动化机床。CNC的运动控制装置以前基本上是PLC,但高性能的CNC大多采用运动控制器。
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