光电编码器的脉冲信号的数字量怎么转换成模拟量输入到plc上 用于测量倒立摆的角度 使用plc控制的

【专家解说】：不用转换成模拟量就可以实现啊 你用A B双相的高速计数器对编码器进行计数，再换算成角度就好了 假如你用1000线的编码器，那记一个数字就是走过0.36 度，你用数字高速计数器的现在值和0.36相乘就可以得出角度。 最重要的是0度位的选择，再0度位你把高速计数器清零，就可以保证你得到正确的角度