关于电动车，制动信号怎么直接接到CAN总线上?

【专家解说】：我接触的电动汽车中，油门信号和刹车信号都是整车控制器采集(ECU)然后转发给CAN总线。直接把制动信号引入CAN总线没有接触到这样的情况，因为刹车踏板需要标定，刹车信号可能需要滤波和斜波函数的处理，需要ECU的处理，并且CAN总线比较复杂，没有ECU就不能打包成帧。