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参加一个电机控制的比赛,题目方向自定,要求有创意,求大家给点建议。

来源:
时间:2024-08-17 14:11:37
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参加一个电机控制的比赛,题目方向自定,要求有创意,求大家给点建议。【专家解说】:1。机器人跳舞(多电机位移控制)
2。智能电动小汽车穿越障碍(逻辑判断+电机速度、位移控制)
3。太

【专家解说】:1。机器人跳舞(多电机位移控制) 2。智能电动小汽车穿越障碍(逻辑判断+电机速度、位移控制) 3。太阳能电池板自适应调整,始终垂直于光源(位移控制、优化算法) 4。远程医疗机械臂,医生在远程就可以做手术的那种(传感、传输、位移控制) 5。自适应运动机械臂(就想幻想电影一样,人穿上之后,机械臂和人的动作一致,但是力量要大很多) 越后面的越难。其实普通的电机控制大家都会做。我的感觉是,MEMS(微特电机)和大功率电机特别难。但是你们做MEMS和大功率的可能性不大,因为经费太高了(怎么也得有几万块)。 一般大学生都做1 或者2或者3。 能做4或者5的都是神人,因为涉及一些功率器件,一弄不好电路就爆掉。 当然,一些新颖的想法也是可以的,比如直线电机(磁悬浮),直线电机的应用我还举不出什么例子;高频电机; 前一阵子有人做过3d开车的游戏,就是游戏厅里那种座椅可以随着你开车而调整角度的。不过那个似乎是用液压杆做的,但是毕竟是一个新颖的想法。我觉得这个毕竟是你们的比赛,旁人的例子不一定非得借鉴,自己多了解一些才是重点。
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