结合我国物流业的现状，谈谈自动化仓储的发展前景

【专家解说】：这个方向，从低到高都是非常的pratical，所以也有钱赚的。谁都知道传感器就是相当于人的手脚耳眼(没有鼻子，哪天有人能作出嗅觉传感器，有那么一天，说不定能作出闭环feedback control的“做饭机”出来。比较低端的，就是常用的工业传感器，安设，电路设计等等。高端的，精密的那种，核电站的，多了去了。还有就是视觉方面的传感器，相当于image processing和pattern recognition的前期工作，很热的。这个主要是复杂的对象，比如我们这里有的一些项目，例如，卫星太阳能板几千块小镜面需要以最快速度找到阳光最强的方向，这几千个小块都能各自以一定自由度旋转。还有就是有些控制系统是用比较特殊传感器的，比如视觉的，要从看到景物的移动中，计算速度和深度(2D-3D)，自由度怎么建。这个就是正牌的control了，主要是作算法，就是相当于人的脑子。作为算法，具体问题具体分析，控制对象不同也不同。这些算法可以用到平常如工业机床，化工高炉，也可以用到机器人，生产机械手，还可以用到航空航天，导弹卫星。我的认识就是给机械灌入了灵魂和智慧。个人感觉分为3块：其实控制发展到现在，有模型的系统，那些控制算法已经很多了，属于经典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是optimization和model-predictive还有hybrid了。个人感觉数学的东西特别多。如果投身如此，属于经典领域，重要的是你作project的能力了。 　　不过个人看到这里面的一些新动向，就是和经济学有关。作练习的时候经常用一些经济学的例子，做到最后发现居然是control的问题。其实抽象的看，在有模型的控制方法来看，模型就是一个式子，至于这个式子在实际系统中的意义，不是那么重要了。 　　个人感觉在model-base control里面，多是针对linear model，对于nonlinear model，方法不是特别多，还有一定的挖掘潜力。说道了nonlinear model就不能不提knowledge base control，说得具体点就是所谓的专家系统，模糊控制，神经元什么的，这是一条新路。这些一部分是算法：不管你模型是什么，把专业技术工人的知识拿过来作为机械自己的知识，完成相应的控制目标。一部分是建模：曾经做过的assignment是用神经网络建模的，每个神经元都是线性的，但是却比任何一个线性模型都要准确拟合非线性的行为。 　　更关键的，这种控制器可以实现adaptive和learning的功能，就是他能从控制的失败中自己学习怎么更好的控制。我现在还不知道这个是怎么干得，但是将来和AI结合，是很有可能的。投身如此的人，必要耐得住寂寞，主要研究鲁棒，LMI(linear matrix inequality)，既枯燥有很难，理论性很强，现在又时兴起probalistic的鲁棒了。 　　二.就业前景 　　“自动化”一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。 　　那么我们来看看这样一个“万金油”的专业需要哪些方面的知识和能力吧。自动控制理论、运筹学、信号与系统分析、计算机软件技术应用、算法语言及程序设计、模拟电子技术基础、电路原理等等，甚至连流体力学也要修。可以说自动化专业需要工科各方面的知识，其课程与电子工程、计算机、电机工程甚至化学工程都有交叉，这就难怪自动化人才可以到各种各样的领域工作了。以上的学习特点要求学生有较强的理工科背景，不能偏科。当然，各高校自动化专业侧重点的不同也使得后期的专业课有较大的差异。在同样的几年要修比别人多的课程也就意味着比别人更累，所以希望那些对大学生活存在天真幻想，或者想在本科几年好好休息、期待风花雪月的同学不要报考这个专业，繁重的学业压力以及全面发展的要求对你来说将是个痛苦。但是，对那些有志于学到真本领、硬功夫的同学来说，这个专业真的是一个非常好的选择。如此热门的专业带来的当然是激烈甚至残酷的竞争，像电子、计算机这些电类专业一样，自动化的报考难度也不小。自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。首先，所有的行业都可以同自动化挂钩，转行非常容易，“硬”可转电子工程，“软”可转计算机，也可转通信，当然待遇也是非常不错。