按制动系统的功用，制动系统分哪几类？

【专家解说】：汽车的转向系统: 机械转向：即没有助力，完全靠人力操作转向。 动力转向：即借助辅助力来操作转向，助力方式可分为液压和电子两种。 液压助力：液压泵产生的油液压力帮助减轻转向操作时遇到的阻力，助力能量能通过调节液压阀进行调节，从而实现轻松转向。它的特点是技术相当成熟，普及率是最高的。 EPS（电子助力转向）：根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。与液压助力相比具有节能环保，装配方便，效率高，路感好，回正性好的优点。 汽车的制动系统: 盘式制动：由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘后产生制动。 优点：机械部分外露，散热性能好。有人担心被雨水淋湿后会降低制动的效果，但是旋转的制动盘可以靠离心力使雨水飞散得不到积存，仍可获得稳定的制动力。制动盘可分实心盘和通风盘，通风盘的散热性要好于实心盘，但制造困难，成本高，多用于负载大的前轮。 缺点：较鼓式制动成本高。 鼓式制动：制动蹄片挤压随车轮扩张后挤压在制动鼓的内侧，从而获得制动力。 优点：它成本相对低廉，一般多用负载小的后轮或驻车制动。此时有较好的制动力。 缺点：由于摩擦面不外露的结构，散热性不如盘式，另外在深水中行驶时制动鼓中的水不易排出，会降低制动力。 驻车制动：即通常说的手刹（手拉驻车制动杆，但现在也有采用脚踏板式的）。一般是对后轮进行制动，少数也对前轮制动。