EPS车速感应式电动助力转向系统??

【专家解说】：通过方向盘下面连接的扭矩传感器，测量驾驶员给方向盘的扭矩，然后通过控制单元计算出需要的助力大小，并转换成控制电流，驱动电机直接对转向机构施加助力。 EPS的主要输入信号包括输入的扭矩和车速。 1）其中，输入扭矩和助力的关系分三个部分：当输入扭矩很小时，无助力，靠驾驶员自己进行操作；当输入扭矩适中，助力大小和输入扭矩一同增长（有直线和曲线型特性），体现良好的“路感”；当输入扭矩接近驾驶员极限部分，则助力最大，实现轻便转向。 2）为了提高高速行驶时的稳定性，改善高速时车辆“飘”的问题，加强“路感”，对不同的车速制定不同的曲线族，车速越高，助力越小。（也可以理解为 考虑车速的助力= 0车速助力*速度参数，其中速度参数<1。） 另外，其他EPS的功能包括惯性和摩擦补偿，阻尼控制，自动回正等。 个人的理解，仅供参考；如有出入请不吝指出。