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电控四驱的原理

来源:
时间:2024-08-17 13:04:54
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电控四驱的原理【专家解说】:哈弗四驱电控分动箱控制原理电控分动箱电器控制部分 一、电控分动器换档原理 车辆行驶过程中(要求车速低于30Km/h),驾驶员可在2H 与4H 之间随意切

【专家解说】:哈弗四驱电控分动箱控制原理 电控分动箱电器控制部分 一、电控分动器换档原理 车辆行驶过程中(要求车速低于30Km/h),驾驶员可在2H 与4H 之间随意切换,无须停下车辆 和踩下离合器。当电控分动器控制单元(TCU)接到4H 档位指令(由旋钮开关控制)后,ECU 会控制分动器内部电磁离合器,使啮合套与离合器线圈壳体同步,再由换档马达驱动拨叉使锁止套、齿合套和离合器线圈壳体三者啮合,从而将主动链轮与后输出轴连接,通过链条将动力传递给被动链轮,从而带动前输出轴转动,输出扭矩,实现2H 与4H 档位之间转换。 4H 与4L 之间转换时,驾驶员必须将车停稳,踩下离合器,TCU 根据车速信号和离合器踏板开 关的信号,控制换档马达转动,通过减速换档叉驱动减速齿毂,实现4H 与4L 之间的切换。分动器通过单排行星齿轮机构实现4L 档,当减速齿毂将输入轴和后输出轴连接时,则形成4H(2H)档; 当减速换档叉驱动减速齿毂使后输出轴和行星架连接时,则形成4L 档。在4H 与4L 之间的换档过 程中应保持停车及离合器踩下状态至少5S,以便换档马达完成操作。 二、电控系统原理基本概念 2H:两驱高,后轮驱动,传动比1:1。 4H:四驱高,四轮驱动,传动比1:1。 4L:四驱低,四轮驱动,传动比2.48:1。 两四驱转换开关:选择相应档位,取代了两四驱换档杆。 离合器开关:配备手动变速器的车辆,用来指示离合器踏板状态,离合踏板踩下时接通。公共回路:公共回路是一个由TCU 控制的搭铁回路,它不同于普通的搭铁,只用于位置编码传感器和速度传感器。 备用模式档位:当位置编码器出现故障时,导致TCU 不能确定换档马达的准确位置,TCU 会命令 换档马达顺时针转动到2H 档位。 顺时针:换档马达顺时针转动时,档位切换顺序为4L-4H-2H。 逆时针:换档马达逆时针转动时,档位切换顺序为2H-4H-4L。 电磁离合器:受TCU 控制,在由2H 切换到4H 时起作用。 位置编码:一组反馈给TCU 的四位编码,用来指示换档马达的所处角度。 档位限制车速:车辆由高速四驱向低速四驱转换时所允许的最高车速。 换档马达:换档执行元件,由直流电动机和减速机构组成。 车速传感器:向TCU 提供车速信号。 三、电器元件工作原理 1、换档马达: 当H-L 端为蓄电池电压,L-H 端搭铁时,换档马达逆时针转动,分动器换档方向为2H-4H-4L; 当H-L 端搭铁,L-H 端为蓄电池电压时,换档马达顺时针转动,分动器换档方向为4L-4H-2H。 最大电流为20A,最长持续时间为5S,TCU 具有过流保护功能。 换档马达转动顺序只有2H-4H-4L 和4L-4H-2H 两种状态,没有直接从2H 直接切换到4L 的 动作。如果直接将两四驱开关从2H 切换到4L 档,TCU 首先切换到4H 档,然后再切换到4L 档。 在换档马达转动期间,TCU 不断的收到位置编码信号,如收到无效编码,或信号不变化, 或收不到该信号,TCU 将进入备用模式。如收到相应的位置编码,换档马达将进入制动状态。 2、离合器开关: 4H 与 4L 之间切换时,必须踩下离合器踏板,TCU 接收到该信号时并参考车速信号进行档位切 换。离合器踏板踩下时,开关接通,电压<0.9V;离合器踏板松开时,开关断开,电压>4V。 3、两四驱转换开关:档位开关有3 个位置,驾驶员通过此开关来选择相应的档位。点火开旋转到 点火档后,TCU 如检测到转换开关所处档位与位置编码器不符,TCU 会控制执行器使分动器处于 转换开关所选档位。 在换档过程中,如驾驶员再次转动转换开关,TCU 会忽略次命令,直至完 全结束本次换档过程。 开关位置与档位对应表: 信号状态 开关状态 2/4 H/L 2H Ground Open 4H Open Open 4L Open Ground 无效 Ground Ground 备注:Ground<0.9V,Open>9V。 4、车速传感器:向TCU 提供车速信号,4H 与4L 切换时TCU 参考该信号。 形式:磁脉冲信号,输出轴旋转一圈产生4 个脉冲信号。 5、指示灯:用来指示档位状态,4H 指示灯在4L 向4H 切换时闪烁,切换完毕后常亮;4L 指示灯在 4H 向4L 切换时闪烁,切换完毕后常亮。闪烁时周期0.6S,占空比为50%。当4H 和4L 指示灯 不停闪烁时,说明系统存在故障,可用专用诊断设备调出故障码,也可用手工模式调出故障码。 6、电磁离合器:安装在分动器后盖后端,在2H 切换到4H 时起作用。工作电压为蓄电池电压,最 大电流9A,TCU 具有过载保护作用. 7、搭铁:TCU 12,25 号端子,赛弗车型搭铁点分别在仪表台线束一号和三号保险盒附近,换档时 最大电流21A,不换档时耗电量为1.5A。 8、电源:TCU 13,26 号端子为电源线(压缩机下方20A 保险丝),具有反接保护功能,最大电流 为20A,关闭点火开关后最大电流为2mA。23 号来自点火开关(雨刷15A 保险丝),为TCU 复位 四驱指示灯12V 信号,最大电流<109цA。 9、位置编码器:用来连续反馈换档马达的所处的旋转角度,由4 位编码组成,共有12 组。TCU 接受到位置编码器后,如发现编码不在所规定的范围内,则认为该编码是无效的。 电路状态: 端子状态 端子电压 特征 Ground <0.9V 低电压 Open >4.0V 高电压 编码表: 位置1 位置2 位置3 位置4 马达位置 0 0 0 0 Left Stop 1 0 1 0 2 High 0 0 1 0 Zone 1 0 1 1 0 Zone 2 0 0 1 0 Zone 3 0 0 1 1 4 High 0 0 0 1 Zone 4 1 0 0 1 Zone 5 1 0 0 0 Zone 6 1 1 0 0 4 Low 0 0 0 0 Right Stop 1 1 1 1 Off State 当系统启动后,TCU 将检查位置编码和档位开关的所在位置,并采取下列动作: .. 档位开关在2H 档位: 档位开关 马达位置 动作 2H Left Stop 2 high 无动作,4H 和4L 指示灯熄灭。 2H Zone1,2,3 转换到2H。 2H 4H 转换到2H, 4L 指示灯熄灭。 2H Zone4,5,6 4H 指示灯闪烁,切换到4H 档后,4H 指示灯常 亮,然后再切换到2H,4H 指示灯熄灭。 2H 4 Low Right Stop 4L 指示灯常亮,4H 指示灯闪烁,切换到4H 后, 4H 指示灯常亮,4L 指示灯熄灭。接着再切换 9 到2H 档,4H 指示灯熄灭。 .. 档位开关在4H 档位: 档位开关 马达位置 动作 4H Left Stop 2 high 切换到4H 档,4H 指示灯常亮。 4H Zone1,2,3 同上。 4H 4H 4H 指示灯常亮。 4H Zone4,5,6 4H 指示灯闪烁,切换到4H 档后,4H 指示灯常 亮。 4H 4 Low Right Stop 4L 指示灯常亮,4H 指示灯闪烁,切换到4H 后, 4H 指示灯常亮,4L 指示灯熄灭。 .. 档位开关在4L 档位: 档位开关 马达位置 动作 4L Left Stop 2 high 切换到4H 档,4H 指示灯常亮,4L 指示灯闪烁, 然后切换到4L 档,4L 指示灯常亮,4H 指示灯 熄灭。 4L Zone1,2,3 同上。 4L 4H 4H 指示灯常亮,4L 指示灯闪烁,切换到4L 档 后,4L 指示灯常亮,4H 指示灯熄灭。 4L Zone4,5,6 4H 指示灯闪烁,切换到4L 档后,4H 指示灯常 亮。 4L 4 Low Right Stop 无动作,4L 指示灯常亮。 在换档马达处于Off State 状态时,TCU 对位置编码进行检查,如发现短路,TCU 会设置一 个故障码,此时TCU 不再执行换档开关发出的命令。如果故障排除时间多余2S,TCU 会恢复正常 功能,并记录一个历故障。在换档过程中,TCU 不断对位置编码进行检测,如编码超出范围,TCU 会记录故障,并不在参考位置编码。如果在换档马达动作之前出现无效的位置编码,换档将被取 消,并设置故障码,分动器档位处于当前位置。如果在换档过程中发现无效编码,马达会停止转 动,进入备用模式。在档位切换过程中,当TCU 受到对应编码后(档位切换完毕),会命令马达 10 停止转动。 10、公共回路:给位置编码器和车速传感器提供参考搭铁,此回路由TCU 内部芯片控制。 四、TCU 工作原理: 换档条件: 1、所有档位: 1) 蓄电池电压在9-16V 之间; 2) 换档马达没有故障; 3) 没有当前位置编码器故障; 4) 没有车速传感器故障。 2、2H 与4H 之间的切换: 由2H 切换倒4H 档时不受车速及离合器状态的限制。 3、4H 与4L 之间的切换: 1) 踩下离合器踏板,车辆停稳; 2) 车速传感器故障会导致无法切换到或退出4L 档。 备用模式: 1) 在2H 切换到4H 的过程中,如果在1.5S 未收到位置编码变化信息,或者在4H 切换到4L 的过程中,如果在3S 未收到位置编码变化信息,TCU 认为换档超时,将停止对马达的动力 输出。 2) 在终止命令之前,如果没有位置编码器故障,TCU 会尝试6 次换档,每次之间有5S 的间隔。 公共回路电路图 11 3) 如果换档马达旋转过度,TCU 会命令其反方向旋转,直到收到相应的位置编码。TCU 会尝 试6 次,每次之间3S 的间隔。 4) 如果在换档过程中TCU 检查到位置编码器故障,TCU 会控制马达旋转到2H 档。TCU 会尝试 6 次,每次之间有1.5S 的间隔。 读取与清除故障码: 当4H 和4L 指示灯都亮时,说明系统存在故障。可用专用诊断设备(符合ISO 9141 标准)读 取TCU 所存储的故障码,故障码由三位二进制编码组成。 故障原因 故障码 TCU 硬件故障 001 换档马达 010 电磁离合器 011 车速传感器 100 两四驱转换开关 110 位置编码器 111 故障码的读取:如图所示,连接好试灯,打开点火开关,如TCU 存有故障码,开始闪烁故障码。 1) 试灯亮0.6S,TCU 检查试灯; 2) 熄灭3.0S; 3) 闪烁故障码,同一故障码闪烁三次; 4) 依次闪烁其它故障码。 以换档马达故障(010)为例, 读取闪码示意图 12 “0”闪烁0.5S,“1”闪烁1S,同一故障码闪3 次,间隔为3.0S。 故障码的清除:关闭点火开关,将TCU 诊断端子接地,点火开关旋转到“ON”位置多于5S,故 障码将被清除(在此期间TCU 诊断端子必须保持接地状态)。
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