求一个汽车轮胎传动机械结构，轮胎可随传动轴向下或向上翻转90°，翻转后轮胎仍可以继续驱动旋转。

【专家解说】：想法很有创意啊，实际应用有一段路要走！光一个轮子可随轴向下或向上翻转90°，翻转后轮胎仍可以继续驱动旋转用处不大。 应该几个轮轮子多有这样的功能，我想大概机构是这样吧：每个轮子有电动机单独传动，在与轴连接处按一个带制动的万向摆动机构，只有这样才能实现你的要求，如果你对我的想法赞同，可以做个结构图。