农业工程毕业论文题目要2012最新的

【专家解说】：giyhttkhzq8878010203 没什么大不了的，我之前找铭文论文网做的，几天时间就搞定了 要是还没头绪，最好能拟个下面那样的论文大纲，思路就会清楚许多 代表汽车转向技术发展趋势的电动助力转向系统,具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、安装和维修方便、节能环保等优点,可以随车速变化调整助力大小,从而获得不同的路感。国外已有多个汽车产品采用这种转向系统,技术也比较成熟。我国在该系统关键零部件开发上还与国外有一定差距,且一般应用在中高档汽车上。因此,对微型车匹配这种转向系统进行研究是十分必要的。本文的目的在于研究微型客车电动助力转向系统的动力学分析、建模、控制、评价以及相关的车辆操纵动力学规律,为电动助力转向系统的设计、开发及与微车的匹配提供理论基础。本文的研究成果主要有：通过分析电动助力转向系统“路感”的产生机理、转向力的组成和来源、相互影响因素和关系,得出不同车速行驶条件下驾驶员所期望的转向盘力矩规律,从而对电动助力转向针对不同工况所提供的助力矩提出要求。根据要求建立所选车型的整车多体动力学模型,并通过对比实车试验数据验证其准确性,为进一步的分析工作打下基础。参考相关国家标准和研究,提出描述电动助力转向系统的与低速转向系轻便性、高速操纵稳定性和检测整车动力学特性的相关试验和评价方法,为电动助力转向的性能检测评价工作制定了规范。针对汽车不同工况下的转向力特性,提出了EPS助力特性设计的基本要求和三种常见的助力方式及特性曲线。制定了电动助力转向开发中的分析流程和方法,通过仿真试验分析,对比不同的助力特性曲线在该微型车上的不同效果,确定了以直线型助力曲线作为该车型的设计目标,并选择国内外动态仿真研究的理想转向力矩数据得到了车速感应型助力特性曲线。运用ADAMS/Car和Simulink建立电动助力转向系统控制模块和整车动力学模型组成完整的动力学控制系统,对所设计的车速感应型直线型助力特性曲线进行联合仿真。得到了在五种工况下的仿真试验数据,最后运用整车转向特性评价方法验证了助力特性设计的正确性。本文通过微型客车用电动助力转向器的型式和控制技术研究,探寻电动助力转向系统与微型客车的匹配应用方法。运用仿真和试验手段,探索电动助力转向与微车操纵性的关键匹配技术、解决措施和评价方法,并搭建了底盘电子控制仿真研究平台,为微车企业设计和开发EPS系统提供了理论和实践基础。摘要 Abstract 第1章 绪论 1.1 研究背景 1.1.1 汽车行业技术的发展 1.1.2 电动助力转向系统概述 1.2 EPS国内外发展现状分析 1.2.1 EPS技术研究现状 1.2.2 EPS在汽车产品中应用 1.3 课题的来源及意义 1.3.1 课题的来源 1.3.2 课题意义 1.4 本文目的及主要内容 第2章 EPS力学分析与整车模型建立及验证 2.1 引言 2.2 转向力与路感 2.2.1 主观力及路感的分析 2.2.2 客观力的分析 2.2.3 主观力与客观力的关系 2.3 ADAMS/Car中整车动力学模型的建立 2.3.1 计算多体动力学与ADAMS软件 2.3.2 整车动力学模型建立 2.4 整车模型仿真与实验对比验证 2.4.1 转向轻便性试验模型验证 2.4.2 稳态回转试验模型验证 2.4.3 转向盘中间位置试验模型验证 2.5 本章小结 第3章 EPS转向性能评价方法 3.1 引言 3.2 转向系统主观性能基本要求 3.2.1 转向特性 3.2.2 转向性能的指标 3.2.3 转向性能的基本要求 3.3 整车试验评价试验 3.3.1 转向轻便性评价试验 3.3.2 转向角阶跃评价试验 3.3.3 转向盘中间位置转向试验 3.3.4 转向回正性评价试验 3.3.5 稳态回转性能试验 3.3.6 转向性能主观评价试验 3.4 仿真工况文件的编制 3.5 本章小节 第4章 EPS助力特性设计及整车仿真分析 4.1 引言 4.2 助力特性曲线的基本要求及典型特性 4.2.1 助力特性曲线的基本要求 4.2.2 典型的助力特性曲线特点分析 4.3 助力曲线的特征参数的计算确定 4.3.1 助力曲线的特性参数描述 4.3.2 三种助力特性曲线特征参数的初步确定 4.4 助力特性曲线的设计 4.4.1 助力特性曲线的设计步骤 4.4.2 助力相关参数对转向特性的影响 4.4.3 三种助力特性曲线对比分析 4.4.4 车速感应系数的设计 4.5 本章小结 第5章 EPS动力学控制联合仿真及整车性能对比 5.1 引言 5.2 EPS控制性能要求及Matlab介绍 5.2.1 电动助力转向系统的基本性能要求 5.2.2 Adams/car与Matlab联合仿真及控制原理介绍 5.3 电动助力转向控制系统设计 5.3.1 直流电机的工作原理及模型 5.3.2 助力控制 5.3.3 阻尼控制 5.3.4 回正控制 5.3.5 整车动力学与控制系统模型 5.4 整车仿真试验对比分析 5.4.1 转向轻便性试验 5.4.2 角阶跃试验 5.4.3 中间位置转向试验 5.4.4 回正性能试验 5.4.5 稳态回转试验 5.5 本章小结 结论 要是实在没时间写，自己去看看 铭文网吧