基于鲁棒控制的一种单电机并联式混合动力电动汽车的驾驶性改善方法(英文)

【摘要】：研究目的:改善一种单电机并联式混合动力电动汽车的驾驶性能。创新要点:1.建立面向控制器设计的系统模型,并且考虑系统参数的不确定性和CAN通讯延迟;2.设计基于mu综合的鲁棒控制器,减小了模式切换时车辆的冲击度,改善车辆的驾驶性能。研究方法:1.将发动机端和电机端的控制解耦,并对其进行单独的控制设计(图5、8);2.发动机端控制主要用于发动机调速,电机端控制主要用于补偿离合器转矩对传动系造成的干扰;3.控制器设计时采用前馈控制和鲁棒控制结合的方法。重要结论:通过采用鲁棒控制,使得一种单电机并联式混合动力电动汽车的驾驶性得到了改善。同时,在参数的不确定性和CAN通讯延迟的干扰下,整个系统依旧稳定运行且性能良好。 【作者单位】： National
【关键词】： 混合动力电动汽车 驾驶性 模式切换 鲁棒控制
【基金】：Project supported by the International S&T Cooperation Program of China(No.2010DFA72760)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1 IntroductionIn recent decades,in response to air pollution,global warming,and the rapid depletion of the earth’spetroleum resources,the development of high-efficiency and clean transportation have been pro-posed.Automotive powertrain hybridization is

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