基于Pro/e的家庭清洁机器人虚拟设计

【摘要】：本文以家庭清洁机器人为对象,运用机械三维软件Pro/e对整体结构进行虚拟设计与建模,主要包括行走结构与清扫结构,并对清扫结构进行仿真分析,验证了方案的可行性。采用虚拟设计的方法缩短了清扫机器人结构的设计周期,并能及时解决设计中遇到的问题,对类似产品的设计研究提供一定的参考。 【作者单位】：武汉理工大学
【关键词】：家庭清洁机器人 虚拟设计 清扫结构 仿真
【分类号】：TP242
【正文快照】： 引言随着人们生活水平的日益提高与生活节奏的日益加快,人们迫切需要一类可以解决每日繁琐的家务劳动的服务机器人,家庭清扫机器人在这样的需求中应运而生,但这类产品的机械结构研制繁琐且周期长。本文利用PTC公司开发的Pro/e软件对机器人进行了虚拟样机的建模,在此基础上,对

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