基于蓝牙的用于危险作业第三代清洁机器人构想

【摘要】：机器人从1959年被研制出来到现在历经60多年的时间更新换代为人类提供服务保障危险作业人群的人身安全。 【作者单位】： 沈阳理工大学;
【关键词】： 机器人 蓝牙 红外线
【分类号】：TP242
【正文快照】： 20世纪50年代末期,世界上第一台工业机器人由美国发明家制造,从此开创了工业化的新篇章。机器人技术的发展标志着一个国家工业自动化和高科技水平的程度。因此,日美及欧洲等国政府纷纷耗资去实施与机器人相关的研究计划,许多世界著名的大学和科技公司都成立了机器人的研究机构

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究    韩浩;董砚秋;张娟;

让机器人放松“肌肉”    Joseph Ogando;

《机器人技术与应用》全年总目次    

机器人在涂装车间的应用    郭健;

日本农用机器人的研究成果与趋势    王伟;

有视觉的机器人    董雅萍

基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪    梁冰,洪炳镕,曙光

基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进    张彦铎,鲁统伟

拟人机器人视觉系统的软件设计    高峥

施釉机器人视觉系统设计    靳晔

面向动态与竞争环境的多机器人团队    陈卫东;曹其新;贾建强;罗真;王磊;黄永志;缪寿洪;张卫星;徐化;栾楠;付庄;张彭涛;孙英杰;张飞;张春裕;包贤捷;

基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究    张春龙;黄小龙;刘卫东;张妍;李南;张俊雄;李伟;

水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究    张亚静;乔军;刘刚;李民赞;

基于视觉和超声技术的机器人视觉系统    雍超;竺长安;杜华生;

基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现    徐大宏;

苹果采摘机器人视觉系统研究    高瑞;刘刚;司永胜;刘兆祥;

基于TMDXEVM642的机器人视觉系统    袁波;徐科军;盛磊;

基于立体视觉的机器人目标识别与跟踪    张汝波;张亮;张子迎;

黄瓜收获机器人避碰轨迹规划    汤修映;张铁中;

面向多机器人编队的基于视觉定位系统研究    陈浩耀

基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法    瞿心昱

棉花收获机器人视觉系统的研究    王勇

乒乓球机器人视觉测量与控制    张正涛

面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究    陈四杰

黄瓜收获机器人视觉系统的研究    王海青

220kV/330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究    张健

基于四自由度西红柿采摘机器人视觉系统的研究    吕小莲

运载火箭动力系统五通连接器机器人GTAW质量控制系统    陈华斌

基于光电感知的混沌仿生信息融合研究    俞晓磊

四足除草机器人的静态步行及稳定性研究    张皓然

基于人工路标的室内机器人自定位算法研究    李晶路

面向服务机器人的蜂巢气动网络软件执行器研究    王宁扬

基于视觉的多功能教育机器人设计与实现    曹振华

空中机器人视觉系统研究    王魏

草莓收获机器人采摘系统研究    陈利兵

基于多模式信息融合的机器人自身感知方法的研究    任自贤

硅片预对准机器人视觉系统研究    孔祥吉

病房巡视机器人目标搜寻    高鑫

基于嵌入式的机器人视觉系统的研究    王明亮