基于太阳能的光电导航搬运车

【摘要】：本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。 【作者单位】： 武汉理工大学理学院;
【关键词】： 太阳能 光电导航 摄像头
【分类号】：TH22
【正文快照】： 1引言光电导航在实际生产中发挥的作用日益显著。对外界环境变化的适应,方向定位与轨迹校准,以及避障功能的改善,仍是导航效果改良的关键。假定搬运车基于太阳能,且不再采用储能器件,搬运标准砝码通过标准篮球场水泥场地,设置2个红白相间的交通隔离柱障碍物。规定搬运车起点

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