混合动力汽车分离离合器液压系统的滑模控制

【摘要】：文章在分析混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)分离离合器液压系统结构及工作原理的基础上,对其建立数学模型,设计了液压系统的滑模控制器并作稳定性分析;同时在Matlab/Simulink中搭建液压模型及滑模控制器,在HEV典型工作模式切换下作仿真分析并与PID控制进行对比。结果表明,滑模控制器对离合器液压系统的控制具有收敛速度快、控制精度高等特性,能有效提高系统的鲁棒性。 【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 混合动力汽车 分离离合器 滑模控制器 液压系统 数学模型
【基金】：国家科技支撑计划资助项目(2014BAG06B02) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014HGCH0003)
【分类号】：U469.7;U463.211
【正文快照】： 混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)是汽车动力系统根据运行要求从2种或2种以上能源中获取驱动力的汽车[1],它存在多种工作模式。本文所研究的HEV是单轴并联式结构,如图1所示,发动机输出扭矩通过分离离合器与传动系耦合,分离离合器的作用是在模式切换过程中协调2种动

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