串联式混合动力汽车起-停巡航控制

【摘要】：以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性. 【作者单位】： 北京工业大学电子信息与控制工程学院;
【关键词】： 电动汽车 起-停巡航 非线性干扰观测器 滑模控制 自适应控制 Lyapunov方法
【基金】：北京市教委重点项目(JJ002790200802)
【分类号】：TP273;U469.7
【正文快照】： 随着城市交通的日益拥挤,传统的车辆巡航控制已经不能满足交通发展的需要,由此出现了基于起-停的车辆巡航控制,它主要适用于城市拥挤的交通路况,集主动避撞、车间距保持和速度巡航于一体.许多发达国家已经投巨资进行起-停车辆巡航系统的研究,而中国在这方面的研究刚刚起步,与

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