清洁机器人概述

【摘要】： 【作者单位】： 哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨工程大学机电学院
【关键词】： 清洁机器人 吸尘机器人 机器人技术 路径规划 移动机器人 三叶虫 服务机器人 环境信息 障碍物 传感器技术
【分类号】：TP242
【正文快照】： 一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等

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