基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计

【摘要】：为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。 【作者单位】： 南京航空航天大学车辆工程技术研究中心;
【关键词】： CANopen 混合动力汽车 车载网络
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50776044) 南京航空航天大学引进人才科研启动项目(70205845)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 随着电子科学技术的发展及其在汽车工业上的广泛应用,现代汽车电子化程度越来越高[1]。相比于传统的内燃机驱动汽车和纯电动汽车,混合动力汽车由于具有2套动力源,控制系统更加复杂,各控制单元之间相互交换的信息量更多。因此,为了保持控制系统的各电子控制单元(elec-tronic co

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