混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制

【摘要】：提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。 【作者单位】： 东南大学机械工程学院;重庆大学机械传动国家重点实验室;
【关键词】： 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制
【基金】：国家自然科学基金(51105074,51375086,51205058) 机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201206) 东南大学优秀博士学位论文基金(6BJJ1429)资助
【分类号】：U463.5
【正文快照】： 液压制动系统和回馈制动系统两部分组成。在回馈前言 制动过程中,电动机以发电方式工作,能将汽车的动能或势能转换为电能进行存储,实现了能量回收再并联式混合动力电动汽车的制动系统由传统的 利用,有效地改善了车辆的燃油经济性和排放性能。 冃前国内外对混合动力电动汽车制

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