高机动性小型清洁爬壁机器人的研究

【摘要】：基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人。描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控制系统。该爬壁机器人具有小巧炅活、机动性好的特点,且有良好的应用前景。 【作者单位】： 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【关键词】： 爬壁机器人 高机动性 清洁 负压吸附
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 爬壁机器人是集机械设计、传感技术、控制学和信息科学等学科为一体的高技术产品，它能完成在建筑物壁面进行移动的极限作业。由于人们对生活质量和工作环境要求的不断提高，作为高空极限作业的一种自动机械装置，爬壁机器人越来越受到人们的重视，具有广阔的应用前景和社会

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