基于太阳能水下机器人的优化设计

【摘要】：基于太阳能水下机器人的设计要求,对水平翼的外形进行优化设计。水平翼既要求能可靠搭载太阳能电池板,又具有较小的航行阻力,且能在载体使用浮力驱动实现载体的滑翔运动时为载体提供足够的升力。水平翼外形优化设计主要包括:翼平面几何形状设计、翼剖面设计和翼布局设计,利用CFX软件对各种设计方案进行分析进而得出最终优化方案。 【作者单位】： 沈阳工业大学机械工程学院;
【关键词】： 太阳能水下机器人 水平翼 太阳能电池板 CFX
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言新型太阳能水下机器人(SAUV)自身携带有太阳能光伏发电系统,可以将太阳能转化成电能存储到载体蓄电池中。在水下作业过程中,载体监测蓄电池的电力状况,根据需要上浮到水面,利用太阳能发电系统为载体内蓄电池充电,以确保机器人能顺利完成作业任务。现以沈阳工业大学研发

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