混合动力汽车机械制动与再生制动系统最佳制动转矩控制
混合动力汽车机械制动与再生制动系统最佳制动转矩控制【摘要】:保证混合动力汽车制动安全性和稳定性的前提下,如何实现最佳的制动效果以及最大限度能量回馈,是混合动力汽车制动控制系统研究的
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:U469.7
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 绪论10-17
- 1.1 课题的研究背景与意义10-11
- 1.2 混合动力汽车制动技术的研究概述11-14
- 1.2.1 HEV 机械制动技术的研究状况11-13
- 1.2.2 HEV 再生制动技术的研究状况13-14
- 1.3 混合动力汽车制动系统控制算法概述14-15
- 1.4 本文主要研究内容和结构安排15-17
- 第2章 基于观测器的最佳制动转矩设计17-38
- 2.1 汽车制动过程的动态特性17-21
- 2.1.1 轮胎的动力学模型17-19
- 2.1.2 滑移率模型19-20
- 2.1.3 车辆的单轮动力学模型20-21
- 2.2 基于车辆速度观测器的最佳制动转矩设计21-26
- 2.2.1 车辆速度观测器的设计22-24
- 2.2.2 最佳制动转矩的设计24-26
- 2.3 仿真研究26-37
- 2.4 本章小结37-38
- 第3章 基于液压制动系统的最佳制动转矩控制38-50
- 3.1 液压制动系统数学模型38-40
- 3.2 控制问题的形成40-41
- 3.3 基于降维观测器的液压制动转矩动态输出反馈控制41-44
- 3.4 仿真研究44-49
- 3.5 本章小结49-50
- 第4章 基于 AOH 制动和再生制动系统的最佳制动转矩协调控制50-62
- 4.1 机械 AOH 制动和再生制动系统的数学模型50-54
- 4.1.1 AOH 气压制动系统的数学模型51-53
- 4.1.2 永磁同步发电机的数学模型53-54
- 4.2 控制问题的形成54
- 4.3 AOH 机械制动转矩的跟踪控制54-56
- 4.4 再生制动转矩的跟踪控制56-57
- 4.5 仿真研究57-61
- 4.6 本章小结61-62
- 结论62-64
- 参考文献64-69
- 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果69-70
- 致谢70-71
- 作者简介71
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