晒太阳的蚊子——太阳能动力机器人

【摘要】：我在《电子制作》杂志向大家介绍了几个简单的机器人入门制作之后,接下来的这篇文章侧重对基本电路的介绍。这是一个比较特殊的机器人,首先控制电路稍微复杂了一点,由电子元器件组成;其次这个机器人不再以传统电池为电源,而是采用了绿色环保的太阳能为能源;另外,这个项目的动力驱动方式比较特别——以振动的方式进行挪动位移。因为体型像蚊子,振动时发出嗡嗡的声音,所以我给它起一个外号——晒太阳的蚊子,呵呵。 【关键词】： 机器人 太阳能电池板 发光二极管 振动电机 太阳能动力 电路板 三极管 电子元件 电解电容 电子制作
【分类号】：TP242
【正文快照】： 一、基本原理1.驱动、结构原理本项目的太阳能机器人采用太阳能电池作为电源,依靠带偏心摆锤的振动电机发出的振动波进行移动。机器人的动力来自于振动电机,这和0号机器人的驱动原理是一样的,具体可以参见《电子制作》杂志2011年04期《“暴走”的臭虫——振动机器人》。振动

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