混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验

【摘要】：传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。 【作者单位】： 北京科技大学土木与环境工程学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】： 混合动力汽车 牵引力控制 分层控制 硬件在环试验
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50805081) 汽车安全与节能国家重点实验室自主科研资助项目(ZZ080183)
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 引言混合动力汽车具有发动机、电机等多个动力源,其驱动系统的驱动特性与传统内燃机汽车不同。虽然传统内燃机汽车牵引力控制系统的研究已经相对成熟[1~3],但是无法将传统内燃机汽车牵引力控制系统的控制命令直接给混合动力汽车,需要针对混合动力汽车多动力源的特点,重新设计

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