基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略

【摘要】：针对混合动力汽车模式切换过程中动力传递不平稳引起的冲击和发动机转矩难以实时精确获得等问题,提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法,限制发动机转矩变化率,减小了发动机转矩突变造成的冲击;运用电机转速闭环控制方法,以容易实时精确测量的电机转速作为反馈控制量,解决了发动机转矩在线实时精确估计难题。利用Matlab/Simulink与AEMSim搭建了联合仿真平台。仿真结果表明,提出的动态协调控制策略能减小电机转速和车速的波动,有效提高混合动力汽车的行驶平顺性。 【作者单位】： 中国农业大学工学院;潍柴动力股份有限公司;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】： 混合动力汽车 模式切换 动态协调控制
【基金】：国家“863”高技术项目(2011AA11A208) 汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(zz2011-092)资助
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 前言混合动力汽车在行驶过程中经常要在多种工作模式之间进行切换。由于发动机和电机动态特性的差异以及离合器自身特性的影响,在切换过程中可能会引起合成转矩发生较大波动,从而对传动部件造成冲击,导致动力传递不平稳,影响整车的动力性和乘坐舒适性[1]。针对该问题,文献[2]

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