纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真

【摘要】：针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab/Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速-电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。 【作者单位】： 西安铁路职业技术学院机电工程系;
【关键词】： 永磁无刷直流电机 双闭环控制系统 模糊PID S-函数 建模与仿真
【分类号】：U469.72;TP273
【正文快照】： 0引言无刷直流电机具有结构简单、控制灵活、动态响应快、调速性能好、运行效率高、可靠性好、输出转矩大等优点，因此其在电动汽车领域具有很好的应用前景〔’〕。而无刷直流电机是一个多变量、强藕合、非线性、时变的复杂系统，采用传统的PI或PID控制技术，动态响应较差，存

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