纯电动汽车定速行驶工况驱动电机控制策略研究

【摘要】：纯电动汽车定速行驶工况常需要驱动电机工作在调速控制模式,由于驱动电机的非线性以及路面阻力的不稳定与时变性,驱动电机调速控制采用常规线性PID控制器难以得到令人满意的控制特性,为此提出了一种变参数模糊PID控制器,通过整车道路行驶试验验证,本文提出的控制方案具有更优良的动态和稳态性能,提高了纯电动车定速行驶工况的稳定性。 【作者单位】：东风汽车集团股份有限公司技术中心
【关键词】：纯电动汽车 定速行驶 永磁同步电机 模糊PID控制
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 永磁同步电机的电压方程为弓I肓 \K Ai^,■Ud=R,li+Ld-^纯电动汽车在整车功能定义时常包含定速巡航和最高 ?. .di,.. . (1)u=a I+L-T-+co L,i,-\-co u/r车速限制功能,该功能的实现常需要驱动电机工作在调速 ,q,dt f控制模式。调速控制作为驱动电机控制的外环,相比常规 永磁同

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