纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制

【摘要】：针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协调控制电机转矩使摩擦片式离合器转速差轨迹曲线跟随目标曲线。在用Matlab/Simulink软件平台搭建的换挡控制仿真模型上进行仿真,验证了电机协调控制策略的可行性和有效性。而换挡台架试验的结果表明,采用协调控制策略后,变速器换挡品质得到明显改善。 【作者单位】： 华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室;广东工业大学机电工程学院;
【关键词】： 纯电动汽车 无动力中断二速变速器 协调换挡控制
【基金】：国家自然科学基金(51575189) 广东省自然科学基金(2016A030313517) 华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ086)资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 前言节能环保是本世纪汽车技术发展的重要方向。纯电动汽车作为新型绿色环保交通工具,其动力源具有过载能力强、调速范围宽等特性[1]。在电动汽车传动系统中增加两挡变速装置能有效利用电机的高效区域,有利于提高车辆行驶的动力性与经济性[2]。如何通过传动系统结构优化提升电

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