基于单片机的太阳能智能搬运车的设计

【摘要】：介绍一种可自动寻迹、承载能力强的太阳能智能小车。该车采用单晶硅光伏电池作为动力,以MC9S12XS128单片机为整个控制系统的核心,负责处理电机驱动、舵机控制、速度检测、图像采集等各个模块的信息,驱动部分选用直流减速电机,增强了系统的承载能力。 【作者单位】： 北京航空航天大学电子信息工程学院;
【关键词】： 太阳能 自动寻迹 承载能力
【分类号】：TP368.12
【正文快照】： 引言近年来,新能源的应用越来越普遍,尤其是太阳能,已经深入到我们生活的各个方面。与传统能源相比,太阳能具有清洁、环保和可持续发展等优点。本文介绍了一种由单片机控制的太阳能智能小车,小车以太阳能为动力,采用CMOS视频技术进行路障及目标识别。本文还提出了速度反馈方法

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