针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计

【摘要】：设计了一种小型磁力爬壁车,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。该磁力爬壁车由机械系统和控制系统组成,机械系统由移动机构和吸附机构组成,主要包括轮爬壁车架、磁铁架、前桥、后桥等。该磁力爬壁车通过攀爬风电塔筒而取代了履带式吊车,无攀爬高度限制,极大的提高了风电维护的工作效率。 【作者单位】： 长春理工大学机电工程学院;
【关键词】： 风电维护 爬壁机器人 风电接近
【基金】：吉林省科技厅资助(241900)
【分类号】：TM315
【正文快照】： 随着科学与技术的高速发展可再生能源在能源总消耗量中所占的比重越来越大。风力发电已经成为世界能源的重要组成部分。风电常规维护费用通常低于其他常规发电设备,但非计划内的损坏和维修费用成为了风电设备制造商及运营商巨大的负担。风电机组最主要的维护费用是发电机与变

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