四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

【摘要】：本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。 【作者单位】： 东南大学机械工程学院;
【关键词】： 电动汽车 四轮独立驱动 驱动防滑控制 模糊控制 轮毂电机
【基金】：国家自然科学基金资助,项目批准号:51105074,51205058 机械传动国家重点实验室2012年度开放基金资助,项目批准号:SKLMT-KFKT-201206
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 前言随着环境污染及能源短缺的日益加剧,电动汽车技术受到了政府及科技界越来越多的重视,电动汽车技术的研究也成为了国内外研究的热点[1-2],其中电动汽车驱动防滑技术的研究便是其中一个方向。四轮驱动轮毂电机电动汽车因为电机独立可控,转速和转矩容易获得,并且电机响应速度

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