纯电动汽车防滑系统之牵引力的研究分析
纯电动汽车防滑系统之牵引力的研究分析【摘要】:汽车已经成为现代最主要的交通工具之一,且随着环境污染、能源缺乏等问题的日益加重,汽车使用的能源逐渐走向清洁化,高效化。电动汽车的发展可
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:U469.72
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 绪论8-16
- 1.1 课题背景及研究的目的与意义8-9
- 1.2 国内外在该方向的研究现状及问题分析9-15
- 1.2.1 汽车防滑控制的发展及研究现状9-14
- 1.2.2 电动汽车防滑控制的发展优势14-15
- 1.3 本文主要研究内容15-16
- 第2章 电动汽车的纵向力学分析及模型建立16-27
- 2.1 引言16
- 2.2 电动汽车纵向力学分析16-22
- 2.2.1 轮胎垂直力的确定18-19
- 2.2.2 轮胎滚动阻力的计算19-21
- 2.2.3 轮胎纵向力的计算21-22
- 2.3 电动汽车虚拟样机的建立22-26
- 2.3.1 ADAMS 软件简介22
- 2.3.2 前后悬挂的模型建立22-25
- 2.3.3 汽车轮胎的模型建立25
- 2.3.4 电动汽车虚拟样机的建立25-26
- 2.4 本章小结26-27
- 第3章 牵引力控制算法的研究27-44
- 3.1 引言27
- 3.2 传统汽车牵引力控制方法27-28
- 3.2.1 传统汽车的控制方式27-28
- 3.2.2 传统汽车的牵引力控制算法28
- 3.3 轮胎路面的识别28-34
- 3.3.1 基于斜率法的路面识别28-30
- 3.3.2 基于峰值附着系数估算的路面识别30-34
- 3.4 电动汽车牵引力控制方法34-39
- 3.4.1 基于滑移斜率的牵引力控制34-37
- 3.4.2 基于最大可传递转矩的牵引力控制37-39
- 3.5 电动汽车牵引力的模糊控制算法39-43
- 3.5.1 模糊控制的概况39
- 3.5.2 模糊控制原理39-41
- 3.5.3 模糊控制器的结构设计41
- 3.5.4 输入量和输出量的模糊化41-42
- 3.5.5 模糊控制规则的设计42-43
- 3.6 本章小结43-44
- 第4章 电动汽车动力学仿真分析44-55
- 4.1 引言44
- 4.2 ADAMS 与 SIMUlink 联合仿真44-46
- 4.2.1 SIMUlink 软件介绍44
- 4.2.2 联合仿真的步骤44-46
- 4.3 对接路面下基于最优滑移率的牵引力控制46-48
- 4.4 对接路面下基于最大可传递转矩的牵引力控制48-54
- 4.4.1 基于最大可传递转矩的牵引力控制系统48-51
- 4.4.2 修正的最大可传递转矩牵引力控制系统51-54
- 4.5 本章小结54-55
- 结论55-56
- 参考文献56-61
- 致谢61
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