纯电动汽车低速转向差速控制模型

【摘要】：针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车,基于高效及简化差速控制技术的思想,利用Mat-lab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型.在所建立的模型基础上,仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性,并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析.结果表明,所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求,可为差速控制提供可靠的理论依据. 【作者单位】： 北京交通大学机械与电子控制工程学院;
【关键词】： 电动汽车 阿克曼转向差速模型 转速特性
【基金】：国家“863”计划项目资助(2011AA11A263) 北京交通大学优秀博士研究生创新研究基金资助(2012YTS104)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 众所周知,能源短缺与环境污染问题对世界汽车工业产生巨大影响,纯电动汽车被认为是解决上述两大问题最有效的方案之一[1-2].目前,轮毂电机驱动纯电动汽车备受关注.轮毂电机在电动汽车上的应用可以大大简化汽车的机械传动机构,减轻整车自重,减小其传动和附加损耗,既能降低成本

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