首页 > 88必威

纯电动汽车用永磁同步电机控制器的研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 15:46:15
热度:

纯电动汽车用永磁同步电机控制器的研究【摘要】:随着经济的不断发展,石油煤炭等作为主要的能源供应,此类非可再生能源的大量使用,给大气环境造成了严重的污染,纯电动汽车有着绿色环保无污染

【摘要】:随着经济的不断发展,石油煤炭等作为主要的能源供应,此类非可再生能源的大量使用,给大气环境造成了严重的污染,纯电动汽车有着绿色环保无污染的显著优点,其发展前景十分广阔。 本文利用永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机,基于TMS320F2812核心芯片对永磁同步电机的调速系统进行了深入研究。主要研究内容和创新点如下: 1、首先介绍了永磁同步电机的由来和发展,对国内外永磁同步电机控制器的研究现状进行了概述; 2、依据永磁同步电机的结构及特点构建了数学模型,对比分析多种矢量控制策略,并选定用的class=0矢量控制策略; 3、为改善系统调速性能,依据对滑模变结构控制、模糊控制以及迭代学习算法的分析对比研究,设计出了基于模糊滑模迭代学习控制器以及滑模观测器的无速度传感器矢量控制系统,并完成了对调速系统的硬件以及软件设计; 4、对设计的永磁同步电机调速系统进行了实验验证,其结果表明:滑模观测器可以精确地估计转子转速,用其估算值实现无速度传感器矢量控制系统具有良好的动、静态调速性能,并验证了该方案的可行性。 【关键词】:纯电动汽车 永磁同步电机 矢量控制 迭代学习 滑模观测器
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:U469.72
【目录】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-8
  • 第一章 绪论8-15
  • 1.1 课题来源8
  • 1.2 课题的依据、意义8-9
  • 1.3 电动汽车用永磁同步电机的发展9-12
  • 1.3.1 永磁同步电机的发展及应用9-10
  • 1.3.2 永磁同步电机在电动汽车上的应用10-12
  • 1.4 电机控制器的研究概况12-13
  • 1.4.1 国外电机控制器的研究概况12-13
  • 1.4.2 国内电机控制器的研究概况13
  • 1.5 本文研究的内容13-15
  • 第二章 永磁同步电机原理及矢量控制15-25
  • 2.1 永磁同步电机结构及原理15-16
  • 2.2 永磁同步电机的数学模型16-19
  • 2.2.1 坐标变换16-18
  • 2.2.2 PMSM的数学模型18-19
  • 2.3 永磁同步电机的基本电磁关系19-21
  • 2.3.1 电压极限椭圆19-20
  • 2.3.2 电流极限圆20-21
  • 2.4 永磁同步电动机的矢量控制21-22
  • 2.4.1 矢量控制的起源及发展21-22
  • 2.4.2 矢量控制的基本原理22
  • 2.5 永磁同步电动机的矢量控制策略22-25
  • 2.5.1 直轴电流分量为0控制22-23
  • 2.5.2 弱磁控制23-24
  • 2.5.3 最大转矩/电流控制24-25
  • 第三章 永磁同步电机矢量控制调速系统的设计25-40
  • 3.1 滑模变结构控制的基本原理25-28
  • 3.1.1 变结构控制25-26
  • 3.1.2 滑模变结构控制的基本理论26-28
  • 3.2 滑模观测器的设计28-31
  • 3.3 模糊滑模迭代学习控制器的设计与仿真31-38
  • 3.3.1 模糊控制与滑模控制31-32
  • 3.3.2 模糊滑模控制系统的设计32-36
  • 3.3.3 模糊滑模迭代学习控制器的设计及仿真36-38
  • 3.4 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制38-40
  • 第四章 永磁同步电机矢量控制调速系统的硬件实现40-48
  • 4.1 基于TMS320F2812永磁同步电动机调速系统的实现40-41
  • 4.1.1 TMS320F2812数字信号处理器40
  • 4.1.2 矢量控制调速系统硬件框图40-41
  • 4.2 系统主回路设计41-42
  • 4.3 测量和保护电路的设计42-44
  • 4.3.1 母线电压测量与保护42-43
  • 4.3.2 电机的电压电流信号测量43
  • 4.3.3 温度采样电路43-44
  • 4.4 控制系统电路的设计44-48
  • 4.4.1 复位电路44-45
  • 4.4.2 电压转换电路45-46
  • 4.4.3 系统串口通讯电路46
  • 4.4.4 JTAG接口电路46-47
  • 4.4.5 光耦隔离电路47-48
  • 第五章 无速度传感器的永磁同步电机调速系统的软件设计48-54
  • 5.1 软件设计工具48
  • 5.2 控制系统软件结构设计48-51
  • 5.2.1 系统主循环程序48-50
  • 5.2.2 系统初始化50
  • 5.2.3 中断服务程序50-51
  • 5.3 系统调用子程序51-53
  • 5.4 上下位机通讯设计53-54
  • 第六章 调速系统仿真实现及实验分析54-63
  • 6.1 系统仿真模型54-56
  • 6.1.1 坐标转换模块54-55
  • 6.1.2 SVPWM生成模块55-56
  • 6.2 系统仿真分析56-59
  • 6.3 实验分析59-63
  • 6.3.1 硬件平台的搭建59-60
  • 6.3.2 系统调试60-63
  • 第七章 总结与展望63-64
  • 致谢64-65
  • 参考文献65-68
  • 攻读学位期间的研究成果68


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

纯电动汽车PMSM控制系统的研究    张鑫

模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用    王岩;付永领;

PMSM的矢量控制与仿真    陈瑜;谢国善;熊鹏俊;

混合励磁永磁同步发电机的原理与设计    张宏杰,唐任远,励庆孚

永磁同步电机调速系统的滑模控制    汪海波;周波;方斯琛;

电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略    李耀华;马建;刘晶郁;余强;

永磁同步电机抗抖振滑模控制算法研究    郭健;秦建波;吴益飞;

中美日电动汽车发展趋势及特点分析    杨方;张义斌;葛旭波;

永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究    杨明;付博;李钊;徐殿国;

基于MATLAB的异步电动机矢量控制系统的仿真    陈桂

基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制    张宏伟;余发山;卜旭辉;王福忠;

永磁同步电动机变频调速系统的研究    高剑

永磁同步电动机数字化控制系统研究    张铁军

永磁同步电动机调速控制系统的设计和研究    唐普霞

基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究    赵婧

基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制    周成朋

基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统    杨玉东;刘保连;

滑模控制中一类趋近律的改进    孔祥梅;李宏光;

基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制    刘敬娜;赵立纯;

基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计    姜伟;何广平;

非线性不确定系统的变结构控制    唐超颖,沈春林

某型导弹滑模观测器设计    宋建梅

零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究    汤久望;刘维平;刘德刚;廖自力;

带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制    朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;

水下自导武器导引律研究    刘宇;原建平;侯朝焕;

高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计    杨俊春;胡军;吕孝乐;

无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制    董磊;刘贤兴;孙宇新;

漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制    梁捷;陈力;

漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制    陈志煌;陈力;

基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制    杨林;樊立萍;

漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹跟踪的改进滑模变结构控制方案    毛行静;陈力;

基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计    张娴;程月华;姜斌;

针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略    王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;

Field Weakening Operation Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Railway Vehicles based on Maximum Electromagnetic Torque at Full Speed    

新型切换函数滑模控制    李岳明;万磊;王波;

绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究    刘攀

基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究    刘翔宇

混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究    庞珽

开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究    王前

Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究    陈江辉

线控转向系统主动安全预测控制策略的研究    罗石

客车行驶稳定性控制的关键技术研究    褚端峰

基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究    罗珂

感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究    张志锋

基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究    关丽荣

平面二级倒立摆的控制策略研究    张蛟龙

迟滞系统的滑模变结构控制算法研究    何凤平

近水面作业的机器人综合减摇机理研究    张杰

减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计    王仁政

二级倒立摆控制方法研究    姜辉

海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现    王嘉男

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究    朱志伟

基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统    焦辰辉

几类生物动力学系统模型的变结构控制    刘敬娜

永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究    姚琳琳

基于SVPWM的PMSM矢量控制系统的建模与仿真    王桂荣;李太峰;

基于Simulink的永磁同步电机控制系统仿真研究    侯利民;王巍;李洪珠;

基于SVPWM永磁同步电机磁场定向控制算法的仿真    刘宁;那日沙;王旭东;

基于DSP的PMSM控制器设计及相关问题分析    宋雪雷;王永兴;

永磁材料和永磁电机    闵琳;权利;莫会成;

基于TMS320LF2407A的SVPWM变频系统的研究及实现    卢英;陈登峰;赵亮;丁学文;

永磁同步电机无位置传感器控制系统研究    齐亮;白旭;侍洪波;

电驱工程装备中PMSM控制系统的建模仿真    丁乔;涂群章;严骏;陆影;郑烨;张恒根;

基于Matlab/Simulink表面式永磁同步电机控制系统仿真研究    王巍;侯利民;李洪珠;

基于DSP的电动车用感应电机矢量控制研究    刘娟;胡泽;庄培;

基于TMS320F2812的纯电动汽车永磁同步电机控制器的开发研究    肖京

纯电动客车整车控制系统设计及控制策略研究    郭温文

电动车用PMSM驱动系统研究    罗苏华

PWM过调制技术在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用    梁振鸿

永磁同步电动机调速控制系统的设计和研究    唐普霞

车用永磁同步电机控制方法研究    杨光亮

纯电动汽车用交流异步电动机控制器的研究    胡海林

基于CAN总线纯电动车主控制器节点设计及协议实现    孙运玺

纯电动微型车整车控制系统的研究与设计    高岩

纯电动汽车整车控制器研究    杨庆保

钕铁硼磁路的结构系数设计方法    王先逵,周惠兴

径向充磁永磁电机永磁体工作点的确定    王秀和,李岩,吴延中,唐任远

永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究    田淳,胡育文

提高永磁同步电动机恒功率调速比的有效方法    万文斌,唐任远

数字矢量控制和直接力矩控制调速系统中的电压模型    马小亮,魏学森

永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制    田艳丰,郭庆鼎

基于参考磁链电压空间矢量调制策略的永磁同步电机直接转矩控制研究    刘军,楚小刚,白华煜

永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制    贾洪平;贺益康;

新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究    张剑;许镇琳;温旭辉;

电动汽车用永磁同步牵引电动机直接转矩控制(英文)    许家群;欧阳明高;唐任远;

优化迭代学习控制算法及其应用研究    李恒杰

电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究    许家群

动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响    刘清虎,郭孔辉

纯电动汽车能耗经济性评价体系初步探讨    王震坡,姚利民,孙逢春

纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践    李志强;钟勇;

纯电动汽车能耗经济性分析    杨磊;

纯电动汽车能耗经济性研究    杨磊;

纯电动汽车生命周期3E评价及微型化发展    刘宏;王贺武;罗茜;王瑛;欧阳明高;

时风小型纯电动汽车顺利通过国家科技部“863”课题评审    房士阁;

国家电网公司纯电动汽车研究取得重大进展    

环保型(电池+电容)纯电动汽车前景广阔    

我国纯电动汽车的发展方向及能源供给模式的探讨    张文亮;武斌;李武峰;来小康;

细分市场纯电动汽车研发与推广    徐占林;

浅谈纯电动汽车技术    程勇;

纯电动汽车研究与开发    李年根;

纯电动汽车电气性能测试系统设计与研究    刘保国;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

淄博市低速纯电动汽车发展的几点思考    车胜新;

纯电动汽车的控制策略与实现    马洪涛;叶倩;

重庆公交发展纯电动汽车的一次尝试    廖涛;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车电机控制器传导性电磁干扰的抑制    陶银鹏;余强;朱德祥;

纯电动汽车能量管理关键技术及高压安全策略研究    王佳

纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究    石庆升

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计    曾群

基于锂离子动力电池的纯电动汽车能量管理系统控制策略与优化    董冰

双能量源纯电动汽车能量管理关键技术的研究    杜爽

纯电动汽车充电系统稳定性与谐波特性研究    李晶

两档双离合器自动变速器的纯电动汽车传动系统协调控制技术研究    顾强

纯电动汽车电液复合再生制动研究    刘志强

纯电动汽车中电驱系统设计及其控制策略研究    吴家龙

微型纯电动汽车动力系统设计    岳崇会

纯电动汽车突然失压的应急控制策略研究    乐登

纯电动汽车动力系统匹配设计与仿真研究    杨文兴

纯电动汽车远程监控系统设计及故障诊断方法研究    吴建荣

微型纯电动汽车动力性能参数匹配及仿真研究    王方

纯电动汽车整车能量建模与仿真分析    刘清虎

纯电动汽车整车性能建模与仿真    姚海峰

纯电动汽车电控系统研制    孙淼

北京纯电动汽车产业链构建研究    刘燕玲

Baidu
map