首页 > 88必威

基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 15:37:33
热度:

基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计【摘要】:提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器

【摘要】:提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关。 【作者单位】: 淮安信息职业技术学院机电系;
【关键词】清结机器人 全区域覆盖 机构设计
【分类号】:TP242.3
【正文快照】: 近年来,以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平,然而随着人们生活水平的提高,一种用机器人代替人类从事各种繁杂的家务劳动的需求也随之产生。正是基于此,家庭服务型机器人开始成为焦点,各种各样的服务型机器人也应运而生。清洁机器

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

清洁机器人研究发展现状    谭定忠,王启明,李金山,李林

清洁机器人研究发展现状    谭定忠,王启明,李金山,李林

Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用    李琳,李金山,谭定忠,王以伦

清洁机器人避障控制系统的研究    邓宝林

一种轮式移动机器人控制系统设计与实现    石小木

清洁机器人系统开发及路径规划研究    邢敏

基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究    徐勇;朱世强;刘瑜;

吸尘机器人的路径规划算法    吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏

吸尘机器人视觉系统设计    庞作伟,朱世强,刘瑜

清洁机器人研究发展现状    谭定忠,王启明,李金山,李林

多传感器信息融合基本原理及应用    马平;吕锋;杜海莲;王瑞;牛成林;

清洁机器人概述    李金山,李琳,谭定忠

室内地面清洁机器人路径规划    梁喜凤;

智能吸尘机器人多传感器信息融合研究    龚华锋

基于清洁机器人传感技术研究    李金山

基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究    刘志雄

自动充电机器人    郑志聪

移动机器人技术研究现状与未来    李磊,叶涛,谭民,陈细军

基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航    张文志,吕恬生

基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究    付宜利,顾晓宇,王树国

模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究    叶军

移动机器人构建地图的研究与发展    苏丽颖,谭民

一种改进的全区域覆盖算法    曾维彪;蔡自兴;

移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究    庞思红;李维;李春书;富大伟;许波;

移动机器人模糊控制系统避障研究    邱瑛;富大伟;王惠森;李维;

基于激光雷达的移动机器人同时定位与地图创建的研究    毛彬彬;

基于路径规划的智能机器人控制实验    张佳;陈杰;窦丽华;

楼宇自控和双向多媒体数据传输的全区域覆盖    刘静纨;

楼宇自控和双向多媒体数据传输的全区域覆盖    刘静纨;

    

    

    

智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究    祖莉

全区域覆盖自主移动机器人数字化环境的建立与定位系统的研究    张娜

自主移动机器人磁化路径探测及导航技术的研究    陈文峰

全区域覆盖移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)技术的研究    王磊

自主移动机器人磁化路径导航信息生成理论与系统的研究    欧阳灿

移动机器人的全区域覆盖算法研究    曾维彪

自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究    陈奇广

清洁机器人的路径规划及自充电系统    万鸾飞

室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究    曾岑

全区域覆盖移动机器人GPS/DR导航定位系统与边界识别的研究    钟任

Baidu
map