基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计
基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计【摘要】:提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器
【关键词】: 清结机器人 全区域覆盖 机构设计
【分类号】:TP242.3
【正文快照】: 近年来,以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平,然而随着人们生活水平的提高,一种用机器人代替人类从事各种繁杂的家务劳动的需求也随之产生。正是基于此,家庭服务型机器人开始成为焦点,各种各样的服务型机器人也应运而生。清洁机器
您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容
清洁机器人研究发展现状 谭定忠,王启明,李金山,李林
清洁机器人研究发展现状 谭定忠,王启明,李金山,李林
Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用 李琳,李金山,谭定忠,王以伦
清洁机器人避障控制系统的研究 邓宝林
一种轮式移动机器人控制系统设计与实现 石小木
清洁机器人系统开发及路径规划研究 邢敏
基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究 徐勇;朱世强;刘瑜;
吸尘机器人的路径规划算法 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏
吸尘机器人视觉系统设计 庞作伟,朱世强,刘瑜
清洁机器人研究发展现状 谭定忠,王启明,李金山,李林
多传感器信息融合基本原理及应用 马平;吕锋;杜海莲;王瑞;牛成林;
清洁机器人概述 李金山,李琳,谭定忠
室内地面清洁机器人路径规划 梁喜凤;
智能吸尘机器人多传感器信息融合研究 龚华锋
基于清洁机器人传感技术研究 李金山
基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究 刘志雄
自动充电机器人 郑志聪
移动机器人技术研究现状与未来 李磊,叶涛,谭民,陈细军
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航 张文志,吕恬生
基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 付宜利,顾晓宇,王树国
模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究 叶军
移动机器人构建地图的研究与发展 苏丽颖,谭民
一种改进的全区域覆盖算法 曾维彪;蔡自兴;
移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究 庞思红;李维;李春书;富大伟;许波;
移动机器人模糊控制系统避障研究 邱瑛;富大伟;王惠森;李维;
基于激光雷达的移动机器人同时定位与地图创建的研究 毛彬彬;
基于路径规划的智能机器人控制实验 张佳;陈杰;窦丽华;
楼宇自控和双向多媒体数据传输的全区域覆盖 刘静纨;
楼宇自控和双向多媒体数据传输的全区域覆盖 刘静纨;
智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究 祖莉
全区域覆盖自主移动机器人数字化环境的建立与定位系统的研究 张娜
自主移动机器人磁化路径探测及导航技术的研究 陈文峰
全区域覆盖移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)技术的研究 王磊
自主移动机器人磁化路径导航信息生成理论与系统的研究 欧阳灿
移动机器人的全区域覆盖算法研究 曾维彪
自主移动机器人边界识别与自主返回充电研究 陈奇广
清洁机器人的路径规划及自充电系统 万鸾飞
室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究 曾岑
全区域覆盖移动机器人GPS/DR导航定位系统与边界识别的研究 钟任
上一篇:一种墙面清洁机的研究与设计
-
基于景观生态的山区风电开发区域生态风险评价2024-08-18
-
乡镇区域作物秸秆产生量估算方法研究——基于天地图影像绘制乡镇区域农田电子地图2024-08-18
-
基于AT89C51的智能清洁机器人设计2024-08-18
-
曲面幕墙清洁机器人攀爬技术2024-08-18
-
水利水电可持续发展路径探讨2024-08-18
-
室内清洁机器人路径规划的设计2024-08-18
-
暖通空调产业助力黄河金三角区域绿色经济发展2024-08-18
-
人工智能集中爆发带给人类的安全思考 机器人:是无情“终结者”还是暖男“大白”2024-08-18
-
中国风电建设的区域分布及其对风力发电水平的影响2024-08-18
-
我国新能源电动汽车节能减排效应及发展路径研究2024-08-18
-
基于内点法考虑风电穿透率的区域间可用输电能力研究2024-08-18
-
太阳能自动浇花机器人的设计2024-08-18
-
跨区域风电装机容量协调规划方法2024-08-18
-
关键路径赢得值法在水利水电工程项目进度管理中的应用2024-08-18
-
企业实施清洁生产的路径2024-08-18