纯电动汽车动力总成系统匹配技术研究

【摘要】：纯电动汽车具有高效、节能、终端零排放等特点,是解决能源危机和环境污染的重要途径。但电动汽车受电池能量密度和驱动系统效率的限制,续驶里程短,充电时间长,制约了纯电动汽车的推广应用。因此,对动力总成系统关键部件进行选型和匹配,确保这些部件高效区域与电动汽车频繁运行区域之间的合理匹配,并开发合适的控制策略,能够提高车辆驱动系统工作效率,有效延长纯电动汽车的续驶里程。 围绕纯电动汽车动力总成系统的匹配技术,本文开展了以下研究工作： 1.纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台开发 为测试纯电动汽车动力总成关键部件及动力总成系统的性能,评价动力总成系统的匹配效果,验证电力驱动系统各控制单元的有效性,建立了由电源系统、驱动电机系统、测功机系统及数据采集控制系统构成的纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台；试验台集成的各设备分别采用了CAN总线、485总线或232总线等不同的通信方式,为实现试验台数据的集中采集及对试验台各设备的远程控制,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的信息采集及通信方式转换信息单元,将各设备通信方式统一转化为CAN总线通信方式,构建了试验台CAN总线通信网络；根据试验台所要实现的功能,参考SAEJ1939协议,对试验台各CAN节点源地址进行了分配,并定义了各节点的CAN报文内容,制订了试验台CAN通信网络应用层协议,构建了试验台数据采集及控制系统的基本结构框架,实现了所需的通讯、控制功能。论文以智能型放电仪为例,对数据采集及控制过程的实现方法进行了详细描述,并讨论了试验台的报警及保护机制。动力电池组的放电试验和基本城市循环工况下动力总成系统性能的测试结果表明,开发的试验台实现了纯电动汽车动力总成系统测试所需的功能,达到了设计要求。 2.纯电动汽车动力总成关键部件特性分析 对车辆动力总成系统进行优化匹配和控制策略开发时,需充分了解动力电池、驱动电机等关键部件的效率特性。为此,在试验台上,以320V/100A·h磷酸铁锂电池组为研究对象,对电池组开路电压、容量效率及电压性效率等特性进行了测试研究,结果表明磷酸铁锂电池组在不同充、放电电流下的容量效率达99%以上；电压性效率随电池组工作电流和SOC而变化,电池组在充电电流较小和SOC处于20%-80%时充电效率较高,达92%以上；在放电电流较低且SOC较高时,电池组放电效率较高。基于试验数据构建了电池组充、放电效率模型,用以描述电池组效率与充、放电电流及SOC之间的关系,利用实车测试的电池组工作电流对建立的电池组效率模型进行了验证,结果表明,模型计算值与实测值的最大相对误差为0.57%,表明建立的模型是有效的。 以32kW交流异步电机为研究对象,在试验台上对驱动电机系统常用工况范围和高速弱磁范围内的效率特性进行了测试分析。指出,在不同工况点,电机系统效率相差很大,在低速或低负荷时电机系统效率很低；在电机输出功率0.3Pe≤P≤1.4Pe的中等转速及中等转矩区域内效率较高,维持适当的电机负荷率可显著提高电机系统运行效率；在电机输出功率存在较大过载时,电机系统效率急剧降低。基于实测数据构建了驱动电机系统效率模型；利用驱动电机额定转矩下部分工况点的实测数据对模型进行了验证,结果表明：模型计算值与实测值的最大相对误差为3.4%,建立的模型是有效的。 对电力驱动系统的能量回馈效率特性和驱动效率特性进行了测试分析,结果表明,电力驱动系统高效区域主要集中在电机额定转速附近的中等负荷区域。基于实测数据构建了电力驱动系统能量回馈和驱动效率模型,并通过台架试验验证了模型的有效性。 3.济南市道路工况下车辆动力系统运行区域测试分析 不同城市的车辆行驶工况具有不同的特点,通过构建济南市车辆行驶工况,统计得到车辆实际行驶过程中电力驱动系统常用工作区域,可为动力总成系统匹配设计以及控制策略的优化开发提供依据。本文开发了车载信息单元,通过车辆CAN总线获取车辆实时运行数据,并将有效数据打包,通过GPRS远程无线通信网络发送至监控中心,实现车辆运行信息的实时采集。考虑车道数量、道路坡度及车流密度等因素,选择了济南市典型道路,利用纯电动微型客车连续进行了15天的数据采集,获得了260万条有效数据。本文提出了基于车辆能耗状态构建济南市道路行驶工况的思路,对道路坡度、瞬时比功率、车速及车辆加速度等反映车辆能耗状态的关键因素进行了分析,定义了27个参数反映运动学片段特征；运用主成分分析、快速聚类分析等方法,构建出候选工况,并综合考虑相关系数、相对误差及关键参数概率分布,选出了代表性行驶工况,即济南市车辆行驶工况。通过对济南市车辆行驶工况的统计分析,得到车辆行驶工况点主要集中在车速为10km/h～40km/h、车轮转矩为-200N·m～300N.m、需求功率为-2kW～3.5kW的区域内。 4.动力总成系统软件在环仿真分析 开发了纯电动汽车动力总成系统软件在环仿真系统,用于进行动力总成系统参数匹配研究。以MATLAB/Simulink为基础,搭建了包括道路工况描述模块、车辆行驶动力学模块、整车控制器模块、动力总成关键部件选型模块、驱动电机模块、电机控制器模块以及动力电池组模块在内的动力总成系统在环仿真系统。仿真结果与试验结果以及与ADVISOR仿真结果的对比表明,建立的软件在环仿真系统是有效的。基于所建立的仿真系统,结合台架试验和底盘测功机试验,对一辆纯电动轿车动力总成系统中电池组、电机及传动系统参数进行了选型匹配,实现了电力驱动系统高效区域与车辆实际道路行驶工况点密集区域相吻合。对匹配额定功率7.5kW电机,192V/100A-h磷酸铁锂电池组,传动比6.18的车辆实测结果表明,车辆40km/h匀速行驶时的续驶里程达169km；在基本城市循环工况下百公里能耗为12.01kW.h,续驶里程达160km。 5.电力驱动系统控制单元及控制策略开发 基于Infineon TC1782F微控制器和Hybrid PACK1功率模块开发了电机控制单元,并基于矢量控制算法开发了电机控制策略,控制策略包括坐标变换、转子磁通角计算、电压空间矢量扇区定位、电压矢量作用时间计算等模块。针对纯电动汽车用驱动电机的特点,分析了电机控制器直流母线电压波动、电机温升引起的转子电阻变化、电机高速弱磁控制、转速控制环的PI参数整定及供电电源电压和放电电流对电机系统性能的影响规律,并在试验台上通过转矩动态响应试验和电机转速闭环控制试验,验证了电机控制系统的有效性。 对车辆运行模式进行了划分,并利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow建立了驱动模式识别和转换控制模型。设计开发了纯电动汽车驱动控制策略,对加速踏板信号进行了抗干扰、防抖动及滤波处理；车辆在稳态模式下,采用基于车速偏差的增量式PID控制；在瞬态模式下,按照效率最优路径进行控制；在失效模式下,限制电机输出功率。为了最大限度地提高驱动系统效率,提出了基于动力总成系统效率模型实现车辆变工况下转矩轨迹最优的控制策略。模型仿真分析和实车测试结果表明,开发的驱动控制策略是有效的。 在试验台上,以交流异步驱动电机及LiFePO4/C锂离子电池组为研究对象,测试分析了电机转速、制动转矩、电池组SOC及电池组温度对能量回馈效率的影响规律；讨论了电机温度对能量回馈最大制动转矩的限制：针对滑行能量回馈,开发了基于动态矩阵预测控制算法的滑行能量回馈控制策略,参考传统车辆滑行时发动机产生的阻力和电动汽车能量回馈效率模型,确定滑行能量回馈时电机制动转矩参考轨迹,在确保司机驾驶舒适性的前提下,有效回收车辆滑行时的能量；制动能量回馈时,考虑驱动电机最大制动转矩的限制,基于滑动率合理分配机械制动力和电机制动力,确保车辆制动安全性。 实测结果表明,纯电动汽车行驶过程中,驾驶特性对车辆能耗的影响很大。利用济南市区实际运行的纯电动物流用车,对比分析了不同司机驾车行驶时的能耗及其影响因素；对车辆加速度、车速、制动减速度及电机过载特性等对车辆能耗的影响进行了测试分析；在保证车辆性能指标的前提下,通过增加电机极限参数控制模式降低了车辆能耗对驾驶特性的敏感度。试验结果表明,优化后车辆的能耗较原车最高可降低34.9%。 6.匹配车辆性能的试验验证 对匹配开发的车辆进行了底盘测功机试验和实车道路验证试验。在底盘测功机上的测试结果表明,车辆最高车速满足设计指标ua80km/h,城市工况下的百公里能耗为10.71kW.h,续驶里程为177km。实车道路试验表明,转矩限值为120N-m时,车辆0-60km/h加速时间为10.88s,满足车辆设计指标要求。对驱动模式管理系统功能测试结果表明,车辆运行模式识别准确,模式间切换平稳,整车控制策略达到了预期的效果。在底盘测功机上对动力总成系统安全保护功能进行了测试,结果表明,电池管理系统和电机控制器能根据设定的极限参数对动力总成系统关键部件进行有效保护。 【关键词】：纯电动汽车 动力总成系统 匹配技术 控制策略 试验台
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 目录5-13
• CONTENTS13-22
• 摘要22-26
• ABSTRACT26-33
• 主要符号表33-34
• 第1章 绪论34-44
• 1.1 课题研究的背景及意义34-35
• 1.2 纯电动汽车关键技术研究现状35-40
• 1.2.1 驱动电机及其控制系统35-37
• 1.2.2 动力电池及其管理系统37-39
• 1.2.2.1 等效电路模型的研究38-39
• 1.2.2.2 电池组SOC估计方法的研究39
• 1.2.3 动力总成控制系统39-40
• 1.3 纯电动汽车动力总成匹配技术40-43
• 1.3.1 车辆动力系统运行区域分析40-41
• 1.3.2 动力总成模拟仿真技术41-42
• 1.3.3 动力总成系统台架性能试验42
• 1.3.4 整车底盘测功机及实车道路试验42-43
• 1.4 课题主要研究内容43-44
• 第2章 纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台开发44-66
• 2.1 试验台的系统组成及测控系统硬件开发44-52
• 2.1.1 试验台的系统组成44-46
• 2.1.1.1 电源系统45
• 2.1.1.2 驱动电机系统45-46
• 2.1.1.3 测功机系统46
• 2.1.1.4 数据采集控制系统46
• 2.1.2 试验台测控系统硬件开发46-52
• 2.1.2.1 信息单元功能及微处理器选择47-48
• 2.1.2.2 信息单元电源模块48
• 2.1.2.3 信息单元通信接口模块48-49
• 2.1.2.4 信息单元信号调理模块49-51
• 2.1.2.5 电机系统供电电源选择切换控制模块51-52
• 2.2 试验台CAN通信网络总线协议的制定52-58
• 2.2.1 试验台CAN通信网络结构52-54
• 2.2.2 试验台CAN总线通信协议54-58
• 2.3 试验台功能及测控系统软件开发58-65
• 2.3.1 试验台功能58-59
• 2.3.2 试验台测控系统软件设计59-61
• 2.3.3 试验台报警及保护61-62
• 2.3.4 试验台功能验证62-65
• 2.3.4.1 试验台测控系统功能验证63-64
• 2.3.4.2 纯电动汽车基本城市循环工况性能测试64-65
• 2.4 本章小结65-66
• 第3章 纯电动汽车动力总成关键部件特性分析66-86
• 3.1 磷酸铁锂电池组效率特性测试及建模66-73
• 3.1.1 电池组充、放电效率特性测试66-72
• 3.1.1.1 测试工况范围的确定67
• 3.1.1.2 电池组温度控制67-68
• 3.1.1.3 开路电压测试68-69
• 3.1.1.4 电池组容量效率计算69-70
• 3.1.1.5 电压性效率计算70-72
• 3.1.2 电池组效率模型构建72-73
• 3.2 驱动电机系统效率特性测试及建模73-79
• 3.2.1 驱动电机系统效率特性测试73-77
• 3.2.1.1 驱动电机试验温度控制73-74
• 3.2.1.2 驱动电机常用工况范围内的效率测试74-75
• 3.2.1.3 驱动电机高速弱磁范围内的效率测试75-77
• 3.2.2 驱动电机系统效率模型构建77-79
• 3.3 电力驱动系统效率特性测试及建模79-85
• 3.3.1 测试工况范围确定79-80
• 3.3.2 能量回馈效率特性测试80
• 3.3.3 能量回馈效率预测模型构建80-82
• 3.3.4 电力驱动系统驱动效率特性测试82-83
• 3.3.5 电力驱动系统驱动效率模型构建83-85
• 3.4 本章小结85-86
• 第4章 济南市道路工况下车辆动力系统运行区域测试分析86-110
• 4.1 车载信息单元开发86-93
• 4.1.1 车载信息单元硬件设计87
• 4.1.2 车载信息单元通信协议87-90
• 4.1.3 车载信息单元软件结构90-91
• 4.1.4 车载信息单元性能测试91-92
• 4.1.5 监控中心平台数据处理及显示92-93
• 4.2 济南市车辆行驶工况表征参数分析及数据采集93-97
• 4.2.1 行驶工况表征参数分析93-95
• 4.2.1.1 车辆瞬时比功率93
• 4.2.1.2 道路坡度93-95
• 4.2.1.3 车速95
• 4.2.1.4 车辆加速度95
• 4.2.2 行驶工况测试路线选择95-96
• 4.2.3 车辆运行数据采集96-97
• 4.2.3.1 电机控制器输出转矩校准96-97
• 4.2.3.2 数据稳定性分析97
• 4.3 车辆行驶工况构建97-106
• 4.3.1 运动学片段划分及特征值分析97-99
• 4.3.1.1 运动学片段划分97
• 4.3.1.2 运动学片段特征值分析97-99
• 4.3.2 行驶工况构建99-105
• 4.3.2.1 主成分分析99-100
• 4.3.2.2 快速聚类分析100-102
• 4.3.2.3 候选工况构建102-103
• 4.3.2.4 代表性工况选取103-105
• 4.3.3 车辆行驶工况构建结果分析105-106
• 4.4 纯电动物流车和微型乘用车行驶工况比较106-107
• 4.5 车辆动力系统常用运行区域分析107-108
• 4.5.1 济南市车辆行驶工况特点107-108
• 4.5.2 济南市车辆动力系统常用运行区域108
• 4.6 本章小结108-110
• 第5章 动力总成系统软件在环仿真技术研究110-136
• 5.1 软件在环仿真系统开发110-122
• 5.1.1 城市道路工况描述模块110
• 5.1.2 车辆行驶动力学模块110-112
• 5.1.3 整车控制器模块112-114
• 5.1.4 动力总成系统关键部件选型模块114-115
• 5.1.4.1 车辆功率需求分析114
• 5.1.4.2 驱动电机选择114-115
• 5.1.4.3 动力电池组选择115
• 5.1.5 驱动电机模块115-117
• 5.1.5.1 异步电机MT坐标系下数学模型115-117
• 5.1.5.2 异步电机模块117
• 5.1.6 电机控制器模块117-119
• 5.1.7 动力电池组模块119-121
• 5.1.8 软件在环仿真系统121-122
• 5.2 动力总成在环仿真系统验证122-126
• 5.2.1 动力电池组充、放电过程仿真122-123
• 5.2.2 驱动电机工作过程仿真123-124
• 5.2.3 整车性能仿真124-126
• 5.3 动力总成系统参数匹配研究126-135
• 5.3.1 车辆设计指标与实际工作区域分析126-127
• 5.3.1.1 车辆性能指标126-127
• 5.3.1.2 车辆实际工作区域分析127
• 5.3.2 动力总成系统参数匹配127-132
• 5.3.2.1 驱动电机选择127-128
• 5.3.2.2 电池组电压选择128-129
• 5.3.2.3 电池组容量选择129-130
• 5.3.2.4 传动系统挡位选择130-132
• 5.3.3 车辆性能测试132-135
• 5.3.3.1 车辆动力性能测试132-133
• 5.3.3.2 百公里能耗及续驶里程测试133-134
• 5.3.3.3 新匹配纯电动汽车与原车技术参数对比134-135
• 5.4 本章小结135-136
• 第6章 电力驱动系统控制器及控制策略开发136-190
• 6.1 驱动电机控制器开发136-159
• 6.1.1 驱动电机控制器硬件设计136-145
• 6.1.1.1 控制系统主回路136-138
• 6.1.1.2 微控制器选择138-140
• 6.1.1.3 传感器信号调理140-142
• 6.1.1.4 主控板电源电路142-143
• 6.1.1.5 主控制板通讯电路143-144
• 6.1.1.6 IGBT功率模块门极驱动电路144-145
• 6.1.2 驱动电机矢量控制算法145-158
• 6.1.2.1 坐标变换146-147
• 6.1.2.2 转子磁通角计算147-148
• 6.1.2.3 电压空间矢量扇区定位和作用时间计算148-151
• 6.1.2.4 电机控制器直流母线电压对矢量控制影响151
• 6.1.2.5 转子电阻R_r对矢量控制的影响151-153
• 6.1.2.6 高速弱磁控制153-154
• 6.1.2.7 供电电源对电机系统性能影响154-157
• 6.1.2.8 电机转速PI控制器参数整定157-158
• 6.1.3 电机控制器性能验证158-159
• 6.1.3.1 电机转矩控制性能158-159
• 6.1.3.2 电机转速控制性能159
• 6.2 整车控制策略研究159-180
• 6.2.1 整车驱动控制策略开发159-165
• 6.2.1.1 驱动模式识别159-160
• 6.2.1.2 整车驱动控制策略160-164
• 6.2.1.3 整车控制策略的分析验证164-165
• 6.2.2 能量回馈效率影响因素分析165-170
• 6.2.2.1 电机转速对能量回馈效率的影响166
• 6.2.2.2 电机制动转矩对能量回馈效率的影响166-167
• 6.2.2.3 电池组SOC对能量回馈效率的影响167-168
• 6.2.2.4 电池组温度对能量回馈效率的影响168-169
• 6.2.2.5 电机温度对最大制动转矩的限制169-170
• 6.2.3 滑行能量回馈策略开发170-177
• 6.2.3.1 动态矩阵预测控制171-172
• 6.2.3.2 传统车辆滑行时发动机产生阻力的测试172-173
• 6.2.3.3 试验车辆能量回馈效率模型173-174
• 6.2.3.4 制动转矩参考轨迹的确定174-175
• 6.2.3.5 基于动态矩阵预测控制的滑行能量回馈策略175-176
• 6.2.3.6 滑行能量回馈策略的实车验证176-177
• 6.2.4 制动能量回馈策略开发177-180
• 6.2.4.1 能量回馈速度特性及控制策略评价依据177-178
• 6.2.4.2 基于滑动率的制动能量回馈策略178-179
• 6.2.4.3 制动能量回馈策略的实车验证179-180
• 6.3 纯电动汽车能耗影响因素的分析180-188
• 6.3.1 驾驶特性对车辆能耗的影响180-182
• 6.3.2 车辆运行状态对能耗的影响182-187
• 6.3.2.1 车辆加速度对能耗的影响183-184
• 6.3.2.2 车速对能耗的影响184-185
• 6.3.2.3 制动减速度对能耗的影响185
• 6.3.2.4 电机过载对能耗的影响185-187
• 6.3.3 电机极限参数控制模式的设置187-188
• 6.3.3.1 电机过载限制187
• 6.3.3.2 最高车速限制187-188
• 6.3.3.3 电机极限参数控制模式的验证188
• 6.4 本章小结188-190
• 第7章 纯电动汽车匹配后的性能试验验证190-202
• 7.1 底盘测功机试验190-195
• 7.1.1 底盘测功机试验的准备工作190-194
• 7.1.1.1 底盘测功机基本惯量测试191-192
• 7.1.1.2 底盘测功机寄生功率测试192-193
• 7.1.1.3 纯电动汽车旋转质量换算系数测试193-194
• 7.1.2 车辆最高车速测试194
• 7.1.3 车辆能量消耗和续驶里程测试194-195
• 7.2 实车道路试验195-200
• 7.2.1 驱动模式管理系统完备性的验证195-196
• 7.2.2 加速性能测试196-198
• 7.2.3 车辆关键部件保护措施198-200
• 7.3 本章小结200-202
• 第8章 总结与展望202-206
• 8.1 全文总结202-204
• 8.1.1 纯电动汽车动力总成系统性能测试试验台开发202
• 8.1.2 纯电动汽车动力总成系统关键部件特性分析及模型构建202
• 8.1.3 济南市道路工况下车辆动力系统运行区域测试分析202-203
• 8.1.4 动力总成系统软件在环仿真分析203
• 8.1.5 电机控制器开发203
• 8.1.6 纯电动汽车整车控制策略研究203
• 8.1.7 纯电动汽车匹配后的性能试验验证203-204
• 8.2 论文特色和创新之处204
• 8.3 展望204-206
• 参考文献206-220
• 致谢220-222
• 攻读博士学位期间发表的主要学术论文222-224
• 学位论文评阅及答辩情况表224-225
• 附件225-244

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高校毕业生就业推荐系统的设计与开发    吴迪

共模干扰和差模干扰    杨继深

电动汽车续驶里程及其影响因素的研究    陈勇,孙逢春

GD—1高压共轨式电控柴油机急减速控制策略的研究    肖文雍,冒晓建,杨林,卓斌

ISG混合动力汽车加速扭矩补偿策略与仿真    袁银男;王忠;梁磊;杜家益;

HEV用动力蓄电池的最大充放电性能    田硕;李哲;卢兰光;欧阳明高;

锂离子电池磷酸金属锂盐正极材料的发展——EV和HEV用化学电源的潜力(Ⅲ)    夏熙;

动力型铅酸及LiFePO_4锂离子电池的容量特性    李哲;仝猛;卢兰光;欧阳明高;

锂离子电池研究与发展的最新态势——第215届电化学会议评述    郑洪河;

电动汽车用LiFePO_4锂离子电池安全性分析    王治华;殷承良;

电动汽车用动力锂离子电池的电压特性    张宾;郭连兑;崔忠彬;谢永才;陈全世;

电动汽车技术经济性分析与研究    孙逢春;王震坡;孙立清;

混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究    彭栋

电动汽车控制策略研究    邹积勇

驾驶员驾驶特性与道路交通安全对策研究    马艳丽

纯电动轿车动力总成控制系统的研究    张毅

基于神经网络的电动汽车磷酸铁锂电池SOC估算方法研究    廖恩华

汽车动力电池SOC模糊估计及其在DSP上的实现    王佳

纯电动客车动力总成控制策略研究    王立国

蓄电池检测及均衡系统的研究    张子良

纯电动汽车用锂电池管理系统的研究    黎林

电动汽车智能电池系统的研究    张金灵

磷酸铁锂动力电池组性能测试与分析    魏五星

纯电动汽车驱动电机的设计    陈晓丽;陈文强;曲毅;

实施重大科技专项,促进企业自主发展    万钢;许倞;

雷博纯电动汽车成为上海公交新秀    

电动汽车离我们有多远    田子;

纯一点 混一点 电动汽车的分类及特点    王新虎;石祖春;

电动汽车:一场农村包围城市的绿色盛宴?    王波;

电动汽车复仇记    金科;

比亚迪放飞电动汽车梦想    肖兰;

电动汽车产业化:在求索中前行    师晓霞;

突破产业桎梏——论电动汽车标准化    李喜超;

细分市场纯电动汽车研发与推广    徐占林;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车研究与开发    李年根;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车驱动电机动力参数选型浅探    徐战林;李博;

基于STM32纯电动汽车电驱控制研究    胡伟明;

锌-空气动力电池在纯电动汽车上的应用前景    徐舟;唐有根;唐广笛;

纯电动汽车自动同步换挡系统设计    张进;沈安文;

纯电动汽车用动力电池电解液的研究进展    王健;廖红英;李冰川;杨光;王磊;孟蓉;

重庆公交发展纯电动汽车的一次尝试    廖涛;

走出纯电动汽车的技术误区    王海蕴

国内首款纯电动汽车上市    应子

康迪纯电动汽车快速“驶”向美国    记者 吉明亮　李根荣

金华汽车产业瞄准新增长点纯电动汽车发展前景很诱人    首席记者 徐朝晖　通讯员 方意军

小型纯电动汽车“十二五”将获大力扶持    本报记者 于丹

电动汽车“动力十足”    孙国瑞 武寒松

纯电动汽车急需“国标”    本报记者 杨秦

纯电动汽车关键技术在我市取得重大突破    记者 孙鹏

纯电动汽车 前景看好瓶颈待破    本报记者 薛秀泓

应着力发展纯电动汽车    媒体评论员 陈健敏

纯电动汽车动力总成系统匹配技术研究    黄万友

纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究    汪贵平

两档双离合器自动变速器的纯电动汽车传动系统协调控制技术研究    顾强

基于纯电动轿车的两档双离合器式自动变速器控制技术研究    陆中华

纯电动轿车动力总成控制系统的研究    张毅

纯电动汽车电液复合再生制动研究    刘志强

纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究    石庆升

汽油机动力总成系统匹配标定及优化研究    赵弘志

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计    曾群

混合动力汽车能量利用试验与仿真及评价方法研究    赵树朋

纯电动汽车控制器设计与开发    鲁盼

纯电动汽车驱动特性分析与控制    任亚辉

双能量源纯电动汽车驱动与再生制动控制策略研究    张亚军

纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究    徐亚磊

纯电动汽车动力系统试验台研究    战祥真

微型纯电动汽车动力性能参数匹配及仿真研究    王方

纯电动汽车动力系统研究    张同

纯电动汽车动力系统参数匹配与性能优化研究    赵云飞

电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究    吴秋德

纯电动汽车驱动控制系统研究    史骏