运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计

【摘要】：在泳池清洁机器人的设计过程中,为优化路径规划设计,提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法,并对仿真结果进行了详细的对比分析,为研究和设计移动机器人路径规划提供一定的帮助。 【作者单位】： 北京电子科技职业学院;
【关键词】： 仿真结果 优化 路径规划算法 清洁机器人 仿真实验 清洁效果 泳池 算法选择 重复率 清洁效率
【基金】：北京市教委面上资助项目(08ZX003)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 计算机仿真是一门利用计算机软件模拟真实环境进行科学实验的技术。仿真技术的应用领域及其作用越来越大,在复杂系统的研制开发过程中,计算机仿真是一种必不可少的工具,并在减少损失、节约经费、缩短开发周期、提高质量等方面发挥了巨大作用。因此,在泳池清洁机器人的设计过

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