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室内清洁机器人避障路径规划研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 12:35:14
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室内清洁机器人避障路径规划研究【摘要】:针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下,这

【摘要】:针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能。 【作者单位】: 重庆大学自动化学院 重庆大学自动化学院
【关键词】清洁机器人 路径规划 自主避障
【基金】:重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2004AA2001-8277-02)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合起来,实现室内环境半自主或自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。尽管目前国内在清洁机器人方面的研究已取得一定的成果,但仍有许多关键技术问题需要解决和提高,路径

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