基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

【摘要】：通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-II对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖. 【作者单位】： 广西工学院计算机工程系;广西工学院机械工程系;
【关键词】： 清洁机器人 路径规划 uC/OS-II PIC单片机 机器人控制系统 机器人系统 有效覆盖 移植 大面积 系统设计
【基金】：广西工学院科学基金(院科自0704204)资助
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,在一些发达国家,对办公室、车站、机场、工厂等场合的清扫已经采用清洁机器人.随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望从繁琐的日常工作解脱出来,使清洁机器人进入家庭已成为可能.如果清洁机器人有足够高的性价比,清洁机器人将会有较好的市场前景.室内地面清洁机

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