BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用

【摘要】：为了解决清洁机器人完全覆盖路径规划中最大覆盖率和最小重复率的要求,在清洁机器人犁田式全局路径规划算法的基础上,提出了BP神经网络方法作为清洁机器人的局部路径规划。运用基于深度优先遍历的改进型BP神经网络算法,解决清洁机器人的清扫死区问题。仿真的结果表明所提出的BP神经网络方法和改进型BP神经网络算法能够解决清洁机器人在家庭内的完全覆盖路径规划问题。 【作者单位】： 重庆大学自动化学院;
【关键词】： 清洁机器人 BP神经网络 完全覆盖 路径规划
【基金】：国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB311005)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着人工智能信息技术的发展以及大众消费水平的提高,家庭服务机器人正逐渐步入人们的视野,特别是清洁机器人已经作为家庭日常小家电产品普及到千家万户。作为清洁机器人关键技术之一的完全覆盖路径规划算法的研究历来都是本领域的研究热点和难点。完全覆盖路径规划算法要求

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